蓝牙小车（早期）

0611留守 · 发表于 2012-3-14 10:00:11

本帖最后由 0611留守于 2012-10-5 10:12 编辑

做工比较差

蓝牙pc端3.zip (49.41 KB, 下载次数: 186)

2012-3-30 12:50 上传

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  #include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar temp; //从串口接收的数据，是一个数据组
uint i,j;
sbit Left1=P1^0;
sbit Left2=P1^1;
sbit Right1=P1^2;
sbit Right2=P0^0;

void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}

void Com_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
RI = 0;
temp = SBUF;
  // SBUF=temp;
}
EA = 1;
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{
Left1=0;
Left2=1;
Right1=0;
Right2=1;

Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{
Left1=1;
Left2=0;
Right1=1;
Right2=0;

Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{
Left1=1;
Left2=0;
Right1=0;
Right2=1;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{

Left1=0;
Left2=1;
Right1=1;
Right2=0;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{

Left1=0;
Left2=0;
Right1=0;
Right2=0;
Delay_1ms(100);
}
void main()
{
Delay_1ms(100);
Com_Init();//串口初始化

while(1)
{
  switch(temp)
  {
  case 0: Moto_Stop(); break;
  case 1: Moto_Forward(); break;
  case 2: Moto_Backward(); break;
  case 3: Moto_TurnLeft(); break;
  case 4: Moto_TurnRight(); break;
  default:
  break;
  }

}
}

VB源码

Private Sub Combo1_Click()

Select Case form1.Combo1.Text ’注意主窗体名称’

Case "COM1" '如果是com1'

MSComm1.CommPort = 1 '选择com1'

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM2"

MSComm1.CommPort = 2

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM3"

MSComm1.CommPort = 3

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM4"

MSComm1.CommPort = 4

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM5"

MSComm1.CommPort = 5

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM6"

MSComm1.CommPort = 6

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM7"

MSComm1.CommPort = 7

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM8"

MSComm1.CommPort = 8

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM9"

MSComm1.CommPort = 9

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM10"

MSComm1.CommPort = 10

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM11"

MSComm1.CommPort = 11

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM12"

MSComm1.CommPort = 12

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM13"

MSComm1.CommPort = 13

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM14"

MSComm1.CommPort = 14

MSComm1.PortOpen = True

Case "COM15"

MSComm1.CommPort = 15

MSComm1.PortOpen = True

End Select

End Sub

Private Sub Combo2_Click()

MSComm1.PortOpen = False '波特率'

Select Case form1.Combo2.Text

Case "2400"

MSComm1.Settings = "2400,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True '

Case "4800"

MSComm1.Settings = "4800,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

Case "9600"

MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

Case "14400"

MSComm1.Settings = "14400,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

Case "19200"

MSComm1.Settings = "19200,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

Case "28800"

MSComm1.Settings = "28800,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

Case "38400"

MSComm1.Settings = "38400,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

Case "57600"

MSComm1.Settings = "57600,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

Case "115200"

MSComm1.Settings = "115200,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

End Select

End Sub

Private Sub Command1_Click()

If MSComm1.PortOpen = True Then

MSComm1.PortOpen = False

Command1.Caption = "串口开"

ElseIf MSComm1.PortOpen = False Then

MSComm1.PortOpen = True

Command1.Caption = "串口关"

End If

End Sub

Private Sub Command7_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = 119 Then

MSComm1.Output = Chr(1) '键 W'

Text1.Text = "你按下了W，键值87"

ElseIf KeyAscii = 115 Then

MSComm1.Output = Chr(2) '键 s'

Text1.Text = "你按下S了，键值83"

ElseIf KeyAscii = 97 Then

MSComm1.Output = Chr(3) '键 a'

Text1.Text = "你按下A了，键值65"

ElseIf KeyAscii = 100 Then

MSComm1.Output = Chr(4) '键 d'

Text1.Text = "你按下D了，键值68"

ElseIf KeyAscii = 32 Then

MSComm1.Output = Chr(0) '空格键'

Text1.Text = "你按下空格，值32"

End If

End Sub

Private Sub Command2_Click()

MSComm1.Output = Chr(0) '键 '

Text1.Text = "你按下空格，键值32"

End Sub

Private Sub Command3_Click()

MSComm1.Output = Chr(1) '键 W'

Text1.Text = "你按下了W，键值87"

End Sub

Private Sub Command4_Click()

MSComm1.Output = Chr(3) '键 a'

Text1.Text = "你按下A了，键值65"

End Sub

Private Sub Command5_Click()

MSComm1.Output = Chr(2) '键 s'

Text1.Text = "你按下S了，键值83"

End Sub

Private Sub Command6_Click()

MSComm1.Output = Chr(4) '键 68d'

Text1.Text = "你按下D了，键值68"

End Sub

Private Sub Form_Load()

Combo1.AddItem "COM1"

Combo1.AddItem "COM2"

Combo1.AddItem "COM3"

Combo1.AddItem "COM4"

Combo1.AddItem "COM5"

Combo1.AddItem "COM6"

Combo1.AddItem "COM7"

Combo1.AddItem "COM8"

Combo1.AddItem "COM9"

Combo1.AddItem "COM10"

Combo1.AddItem "COM11"

Combo1.AddItem "COM12"

Combo1.AddItem "COM13"

Combo1.AddItem "COM14"

Combo1.AddItem "COM15"

Combo1.AddItem "COM16"

Combo2.AddItem "2400"

Combo2.AddItem "4800"

Combo2.AddItem "9600"

Combo2.AddItem "14400"

Combo2.AddItem "19200"

Combo2.AddItem "28800"

Combo2.AddItem "38400"

Combo2.AddItem "57600"

Combo2.AddItem "115200"

On Error GoTo Err '出错处理

With MSComm1

.InputMode = comInputModeText '设置数据接收按字符串方式

.InputLen = 0 '读取缓冲区的所有内容

.RThreshold = 1 '每接收到1个字节就触发一次OnComm事件

End With

Exit Sub

Err: MsgBox "打开端口出错！", vbExclamation

End Sub

Private Sub MSComm1_OnComm()

Text2.Text = Text2.Text & MSComm1.Input '& 是字符串连接的运算符'

End Sub

下一页 · 发表于 2012-3-14 23:01:39

看你的硬件，好像做的号夸张

0611留守 · 发表于 2012-3-15 19:39:18

当时就是一个个模块绑在一起！

ttzaio · 发表于 2012-3-16 16:30:57

帮顶

888888 · 发表于 2012-3-16 23:14:49

蓝牙的车子我也做了！
只是不好玩

scm5187 · 发表于 2012-4-7 20:49:42

这小车好像不能调速啊

0611留守 · 发表于 2012-4-12 14:19:00

scm5187 发表于 2012-4-7 20:49
这小车好像不能调速啊

是的还不能调速

silence · 发表于 2012-5-8 20:01:50

我们也在做这个，大一新生，菜鸟求指点

silence · 发表于 2012-5-8 20:37:13

为啥我下了蓝牙PC不能用呀

0611留守 · 发表于 2012-5-9 08:03:09

你先关闭杀毒软件，可以运行的

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蓝牙小车（早期）

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