用703n 路由器 3D打印零件做四轴 - 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

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零件全3D打印打印零件之前弄个试验品，打的还不错~~~

开始打印底座
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底座二层
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顶层和手臂1
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暂时只有这些零件了，其他的慢慢凑~~~

上班很辛苦，东西慢慢凑，记录慢慢写~~O(∩_∩)O~

作者: 从前 时间: 2013-6-6 10:19
很强大啊，搞3D打印~

作者: 地狱火猪 时间: 2013-6-6 10:26
支持。期待更多的图片

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-6 21:52
感谢支持~~~~ 零件打印完毕先组装部分零件
上图~！！！
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还有一个顶部的圆盘怎么固定捏？？？明天找两个铜柱试试

歇息去了~~~ O(∩_∩)O~

作者: 路易斯小胖 时间: 2013-6-7 09:47
好东西楼主继续

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-7 10:26
本帖最后由看星星的豆豆于 2013-6-7 11:59 编辑

路由入手破解刷固件，刷了很多次都没刷成砖 ╮(╯▽╰)╭ 弄了的单片机用串口控制LED 6 个灯 6个摁键 (, 下载次数: 67)

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用stc  12 60s2 keil 4 编译

#include <STC_DUANKOU.h>

sbit L1=P1^7;
sbit L2=P4^7;
sbit L3=P3^2;
sbit L4=P3^3;
sbit L5=P3^6;
sbit L6=P3^7;

void delay(unsigned int d)//1s
{
      unsigned int i;
      for(d;d>0;d--)
      for(i=580;i>0;i--);
}
void UartInit(void)             //9600bps@7.3728MHz
{
      PCON &= 0x7F;             //??????
      SCON = 0x50;             //8???,?????
      AUXR |= 0x04;             //???????????Fosc,?1T
      BRT = 0xE8;             //?????????????
      AUXR |= 0x01;             //??1?????????????????
      AUXR |= 0x10;             //??????????
}

void main()
{
      unsigned char DD;
      UartInit();
      L1=L2=L3=L4=L5=L6=0;
      while(1)
      {
            RI=0;
            while(!RI);
            DD=SBUF;

            switch (DD)
            {
                     case 1:
                              L1=1;
                              while(DD!=0)
                              {
                                    RI=0;
                                    while(!RI);
                                    DD=SBUF;
                              }
                              L1=0;
                              break;
                     case 2:
                              L2=1;
                              while(DD!=0)
                              {
                                    RI=0;
                                    while(!RI);
                                    DD=SBUF;
                              }
                              L2=0;
                              break;
                     case 3:
                              L3=1;
                              while(DD!=0)
                              {
                                    RI=0;
                                    while(!RI);
                                    DD=SBUF;
                              }
                              L3=0;
                              break;
                     case 4:
                              L4=1;
                              while(DD!=0)
                              {
                                    RI=0;
                                    while(!RI);
                                    DD=SBUF;
                              }
                              L4=0;
                              break;
                     case 5:
                              L5=1;
                              while(DD!=0)
                              {
                                    RI=0;
                                    while(!RI);
                                    DD=SBUF;
                              }
                              L5=0;
                              break;
                     case 6:
                              L6=1;
                              while(DD!=0)
                              {
                                    RI=0;
                                    while(!RI);
                                    DD=SBUF;
                              }
                              L6=0;
                              break;
                     case 0:
                              L1=~L1;
                              L2=~L2;
                              L3=~L3;
                              L4=~L4;
                              L5=~L5;
                              L6=~L6;
                              break;
                     //default:
                     //       break;
            }
            delay(200);
      }

}
初次链接  调试成功  但是关掉软件第二次连接失败。。。。
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找帖子有说改/etc/inittab文件，把文件中“ttyATH0::askfirst:/bin/ash --login”这一行删除或者最前面加一个#号，保存后，重启WIFI板。

试过但是还是这个毛病，两个错误连接不上

发了个帖子求救，静等大神的解救。。。。。。

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-7 10:28
上班不能总是偷懒，O(∩_∩)O~静等大神解救的时间里干点正活，走你~

作者: 623745165 时间: 2013-6-7 11:40
这个太牛了！

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-7 11:46
共享一下 3D打印用 stl文件

作者: scrystally 时间: 2013-6-7 22:11
赞一个，3D打印

作者: 叶子粒11 时间: 2013-6-8 13:08
我们玩四轴的一般都是用航模遥控套件来控制，请问你是怎样控制四轴？自己做硬件，用单片机控制？特想知道怎样才能控制航模用无刷电机

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-8 14:19

叶子粒11 发表于 2013-6-8 13:08
我们玩四轴的一般都是用航模遥控套件来控制，请问你是怎样控制四轴？自己做硬件，用单片机控制？特想知道怎 ...

电机用单片机pmw控制加个电流放大电路，
遥控就用破解的路由来实现就好了，
我是搞电子的，初步就是这样设计的，然后碰到问题，再一步一步解决就好啦

作者: ranqingfa 时间: 2013-6-8 19:53
3D打印很帅啊，自己买的打印机？

作者: 叶子粒11 时间: 2013-6-8 20:05

看星星的豆豆发表于 2013-6-8 14:19
电机用单片机pmw控制加个电流放大电路，
遥控就用破解的路由来实现就好了，
我是搞电子的，初步就是 ...

请问你是用航模用的无刷电机做动力的吗，三根线那种？如：新西达2212这种，怎样才能控制它，让它转动？

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-9 09:50

ranqingfa 发表于 2013-6-8 19:53
3D打印很帅啊，自己买的打印机？

米有啊，公司的，偷偷用 ← 。←

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-9 09:51

叶子粒11 发表于 2013-6-8 20:05
请问你是用航模用的无刷电机做动力的吗，三根线那种？如：新西达2212这种，怎样才能控制它，让它转动？

电机暂时还米有入手，正在路上，航模的空心杯电机，打算用单片机的脉宽调试输出电压控制，也就是 pwm

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-10 11:27
艾玛呀，这个快递可真慢，第三天了，还没到，明天放假了，就等着电机快点到然后调试，再然后就可以飞了
╮(╯▽╰)╭愁死了，放假回来，再弄吧~

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-10 11:42
本帖最后由看星星的豆豆于 2013-6-10 11:44 编辑

放假之前写一个记录吧，L298N电机驱动专用集成电源，用这个来放大输出的功率
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这个用单片机向IN1 IN2 IN3 IN4    输入PWM  方波然后就可以在对应的输出测到相应的电压（还有ENA，ENB分别来控制IN1、IN2，与IN3、IN4的开关），只不过是电流放大了
也就是说可以放大功率  ，据说如果电源可以的话  ，能带 80w的输出
很强大的芯片，

单片机直接驱动负载有点大，所以飞行器的电机打算用这个驱动，可是感觉重量有点大，
计划把接线端子去掉，散热片考虑一下，如果能带起来就带着吧，

今天的记录就先是这个样子吧，

放假回来继续~~~~~

作者: 看，灰机 时间: 2013-6-11 00:55

看星星的豆豆发表于 2013-6-9 09:51
电机暂时还米有入手，正在路上，航模的空心杯电机，打算用单片机的脉宽调试输出电压控制，也就是 p ...

亲你用空心杯？架子多大？来个参照物
3D打印不错
不知道是用的什么材料，强度够不够

作者: jackzeng 时间: 2013-6-11 11:54
机架很漂亮，但是花60元就可以直接买一个一摸一样的了！我觉得你这个东西肯定会烂尾，空心杯电机能把你那个机架驼起来？能把你那个l298驼起来就算不错了~用wifi来控制最简单的方法就是利用mwc飞控的通信协议，通过路由的串口给飞控版发指令。无刷电机要转起来还要用接电调，电调也是用pwm来调速的。

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-14 20:40
嗯，电机入手，觉得有点问题，不知道能不能带起来，重量不轻啊，也不知道四个电机能不能带这么沉的，L298N不算沉，把散热、接线端子去掉就好了，关键是电池和架子沉，明天下班再弄吧

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-14 21:18
补充一句，相信楼主的实力，楼主从来不会做烂尾巴的活，做什么事都是有始有终的，一定会做到好用为止的，{:2_26:}

作者: caijin 时间: 2013-6-15 17:12
牛，关注

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-15 21:09
空心杯电机到手就觉得不可行了，但还是想试试，今天试验结果是L298N烧坏╮(╯▽╰)╭

L298N外部供电12v结果直接烧掉，空心杯启动电流太大了，只是试触，就烧坏了，
莫非是没加限流的缘故？加限流根本就不行啊，转的很慢，

现在考虑用什么来驱动？？？

考虑下是不是要改用无刷电机，准备再次购件，

无刷的话用什么来驱动？电调？电调怎么用单片机控制？？？

查资料中。。。

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-15 21:18
本帖最后由看星星的豆豆于 2013-6-15 21:23 编辑

哦，查到了一些，

电调只不过把PWM部分都写好了，电调里大部分是AVR单片机控制PWM波的，只要采用电调里的电流放大部分就好了（也可以说是可控硅开关部分吧？）

明白了，自己找硬件搭建电路去~~~

找到驱动的办法就可以用空心杯电机再次试验了~~~

作者: 看星星的豆豆 时间: 2013-6-20 16:01
驱动部分终于做好了，最近加班啊，真忙╮(╯▽╰)╭

话不多说，放图，示真相

开转~~~（电源不给力，还没有足够的升力，飞不起来）
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停~~~
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驱动块
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机身
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控制部分，俩按键控制电机转速
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