关于703N与单片机通信的问题？

yaochanged · 发表于 2013-1-14 00:41:20

我按照论坛里的教程，给WR703N刷了openwart，串口也引出来了，把WR703N的电源和GND也引出来了，根据说明，单片机要采用波特率9600bps，那么要接11.0592晶振，程序用的是最简单的，单片机P1.0-P1.4控制直流电机，现在我把WR703N和单片机接起来，从单片机P1.0-P1.4接到LED上，理论上说，用手机端发指令，LED应该是变化的，可是目前没有变化，用串口调试助手能收到手机端的指令，我现在想知道如何判断WR703N和单片机的通信是连起来的？

问题之外：
1.如何更改ser2net的波特率？
2.如果更改波特率要用到putty，那么怎么使用，最好能从登录界面说起？
3.编译openwart一定要在Linux环境下吗，如何搭建编译环境？

为了能让各位大神更好的解决问题，现在贴出单片机端的程序：

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer[4] = {0}; //从串口接收的数据
uint i,j;
sbit LeftLight=P2^1;
sbit RightLight=P2^2;/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
Buffer[0] = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
RI = 0;
}
EA = 1;
}/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{
P1= 0x06; Delay_1ms(100);
}/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{
P1= 0x05;
Delay_1ms(100);
}/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{
P1= 0x09;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{
P1= 0x0A;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{
P1= 0x00;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :LightTurnOn()
* 功能 : 打开车灯。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void LightTurnOn()
{
LeftLight=0;
RightLight=0;
}/********************************************************************
* 名称 :LightTurnOff()
* 功能 : 关闭车灯。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void LightTurnOff()
{
LeftLight=1;
RightLight=1;
}
void main()
{
Delay_1ms(100);
Com_Init();//串口初始化
while(1)
{
switch(Buffer[0])
{
case 0: Moto_Stop(); break;
case 1: Moto_Forward(); break;
case 2: Moto_Backward(); break;
case 3: Moto_TurnLeft(); break;
case 4: Moto_TurnRight(); break;
case 8: LightTurnOn(); break;
case 9: LightTurnOff(); break;
default:break;
}
}
}

复制代码

以上程序还有一些地方没有看懂，请大神指教：
这句uchar Buffer[4] = {0};
定义了一个数组，但是串口接收回来是送给Buffer[0]，且主函数里面也只判断了Buffer[0]，为何要定义一个数组Buffer[4]？

手机端的控制软件使用的是wifirobots V1.03，用串口调试助手接收到的是00 FF 00 01 00 FF（"前"指令），而单片机程序里面只用了一个8位来接收数据，这样数据不会出错吗？

小弟刚开始接触wificar，所以还有很多不明白的地方，请各位大神多多包涵，希望有朝一日能做出属于自己特色的wificar！

liuviking · 发表于 2013-1-14 01:14:13

睡前回复一帖
1.如何更改ser2net的波特率？
--用winscp登陆703，（登录前要先修改一次登陆密码），到/etc/目录下，找到ser2net.conf文件，打开即可编辑波特率。
2.如果更改波特率要用到putty，那么怎么使用，最好能从登录界面说起？
--putty的效果和winscp一样的，只不过putty是命令行的，winscp是图形化的，建议不用putty，除非你对linux命令很熟。
3.编译openwart一定要在Linux环境下吗，如何搭建编译环境？
--一定要Linux环境，搭建过程在论坛的openwrt模块里有教程，比较复杂。
4、uchar Buffer[4] = {0};这句不必这样写，历史原因遗留了，直接定义一个uchar就行了。
5、你这个手机端是数据包格式的，我们现在所有的控制端都是数据包格式的，以匹配我们的驱动板协议；而你的下位机代码是单ASCII字符格式的，所以这个控制端是无法和下位机通信的。

cxw0102 · 发表于 2013-1-14 10:09:28

数据包问题，格式不匹配，你改成发1、2、3、4、5、6，看看，原来发的是FF000100FF这种

yaochanged · 发表于 2013-1-14 16:02:24

cxw0102 发表于 2013-1-14 10:09
数据包问题，格式不匹配，你改成发1、2、3、4、5、6，看看，原来发的是FF000100FF这种

亲，我改成单字节了，但是单片机还是接收不到，我现在是把P1口接到了LED上，但是手机端按下按钮LED没变化，单片机稳定后P1口输出的是低电平，就说明Moto_Stop();子程序起作用了，但是单片机接收不到串口发来的信号，这是怎么回事？

yaochanged · 发表于 2013-1-14 16:04:50

liuviking 发表于 2013-1-14 01:14
睡前回复一帖
1.如何更改ser2net的波特率？
--用winscp登陆703，（登录前要先修改一次登陆密码），到/etc ...

管理员，我现在单片机接收不到串口的数据，手机端改成单字节指令了，但是手机端发出指令后，串口助手能收到，单片机没反应？

cxw0102 · 发表于 2013-1-14 16:53:10

yaochanged 发表于 2013-1-14 16:02
亲，我改成单字节了，但是单片机还是接收不到，我现在是把P1口接到了LED上，但是手机端按下按钮LED没变化 ...

用ttl直接连单片机呢？排除法啊，一步一步的排除下去就能找到结果了。

yaochanged · 发表于 2013-1-14 18:00:31

cxw0102 发表于 2013-1-14 16:53
用ttl直接连单片机呢？排除法啊，一步一步的排除下去就能找到结果了。

我就是直接连接的，路由的电源是靠单片机供电的

liuviking · 发表于 2013-1-14 20:30:15

yaochanged 发表于 2013-1-14 16:04
管理员，我现在单片机接收不到串口的数据，手机端改成单字节指令了，但是手机端发出指令后，串口助手能收 ...

你用现在的1.04/1.03这些控制端是无法发送单字符指令的，要用专门的ASCII字符控制端才行。
另外，直接用串口助手给单片机发指令单片机正常接受吗？要先确认这点。

yaochanged · 发表于 2013-1-15 14:28:04

liuviking 发表于 2013-1-14 20:30
你用现在的1.04/1.03这些控制端是无法发送单字符指令的，要用专门的ASCII字符控制端才行。
另外，直接用 ...

串口助手直接给单片机发指令是正常的，单片机端的程序也改成多字节的了，用电脑串口发00FF000100FF单片机能正常工作，且指令是正确的，串口助手也能接收到手机端发送的指令，但是703和单片机连接就不行。

liuviking · 发表于 2013-1-15 19:32:19

yaochanged 发表于 2013-1-15 14:28
串口助手直接给单片机发指令是正常的，单片机端的程序也改成多字节的了，用电脑串口发00FF000100FF单片机 ...

是不是703和单片机之间的电平相差太大呢？量量看

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