51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版）

snow2002 · 发表于 2012-4-27 18:23:15

感谢群主分享

2007080304231 · 发表于 2012-5-3 15:51:44

假设上位机发送“FF0001FF”代表前进，点击前进按钮，然后路由器收到代表“FF0001FF”格式的wifi信号，路由器再通过ser2net用自己的串口把“FF0001FF”传给单片机，单片机驱动电机前进。这样理解对吗

wzlch · 发表于 2012-5-3 16:39:22

太好了，非常感谢分享！

liuviking · 发表于 2012-5-3 19:55:00

2007080304231 发表于 2012-5-3 15:51
假设上位机发送“FF0001FF”代表前进，点击前进按钮，然后路由器收到代表“FF0001FF”格式的wifi信号，路由 ...

完全正确！

chunyu · 发表于 2012-5-4 20:10:01

学习，期待

blld · 发表于 2012-6-5 14:14:30

顶，非常非常喜欢啊

zgfzqq · 发表于 2012-6-6 12:22:15

学习下，先学习下~！

zxcvxj1 · 发表于 2012-7-5 23:59:36

哇找了好久啊

Gy48002477 · 发表于 2012-8-2 15:41:47

不太懂，还在学习中

Gy48002477 · 发表于 2012-8-7 16:16:10

这个帖子里的协议规定是这样：
包头类型位  数据位结束位
0XFF    1          1       0XFF

说明从上位机发送命令格式为：FF0201FF

而我在另外一个帖子里看到的是

包头 TYPE    cmd    data  包尾
0xFF    0x00    0x01 0x00 oxFF
那么上位机发送指令格式就应该为:FF000100FF

对这个有点搞混淆，知道的大侠解释一下，谢谢！

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