大学时期的蓝牙救援车作品

robotStudio · 发表于 2012-4-8 21:05:31

上大学的时候参加过很多电子竞赛，晒晒我的战车，废话少说上图。
蓝牙小车.JPG

看上去是不是很牛。。再来一张

记得当时还拿了个省二等奖来着。

liuviking · 发表于 2012-4-8 21:26:57

这个是蓝牙的？我看上面有个摄像头，视频如何传送的呢？

888888 · 发表于 2012-4-8 22:26:39

这个牛车！

ttzaio · 发表于 2012-4-8 23:05:42

应该花了不少钱

下一页 · 发表于 2012-4-8 23:57:30

坦克地盘，好大个

duocoo · 发表于 2012-4-9 00:15:16

很强大，能详细介绍下就好了

robotStudio · 发表于 2012-4-9 08:08:27

是蓝牙控制的，视频和车子是分开控制的。那时候哪知道什么openWrt啊？所有单独一个摄像头就花费了600多，还好是公费。

robotStudio · 发表于 2012-4-9 10:09:05

其实当时我们的硬件条件也很差，不过学校大力支持，好多设备还是我们添置的呢。

ttzaio · 发表于 2012-4-9 12:31:52

不错，不过，能否详细点？给大伙们也玩玩

robotStudio · 发表于 2012-4-9 14:04:18

1、摄像头是网络摄像头，不要效仿了，造价太高600元，现在的DB120+301P才70快钱。
2、控制部分是由arduino+无线传输模块+玩具坦克遥控做的。玩过arduino肯定知道那个价格不菲的无线AP了。
3、机械手是六自由度机械手，当时好像700多呢，用了一个32舵机控制器+蓝牙模块。
4、小车前端加了一个切割据（用铁皮自己剪的）实现了360度切割。
5、传感器包括：三个壁障模块+光传感器+火焰传感器+温度传感器+湿度传感器。

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