大学时期的蓝牙救援车作品

robotStudio · 发表于 2012-4-9 14:34:56

ttzaio 发表于 2012-4-9 12:31
不错，不过，能否详细点？给大伙们也玩玩

1、摄像头：网络摄像头（600元），不要效仿了，因为DB120+301P才70左右。
2、车体：买了一个玩具坦克车。
3、控制部分：arduino+L298N驱动板+无线模块。玩过arduino的都应该知道那个AP无线传输模块，现在用ser2net就能实现了。
4、机械手臂：刘自由度机械手（600多块），用了一块32路舵机控制板+蓝牙。我看Liuviking的“小陆虎”上也用了机械手，机械手供电是个问题，还有是就是价格不菲啊，控制不稳定。
5、切割器：小车前端加了了个刀片（用铁皮自己剪），实现了360度切割。
6、传感器：测距传感器+光感传感器+火焰传感器+温度传感器+湿度传感器。

robotStudio · 发表于 2012-4-9 14:35:28

liuviking 发表于 2012-4-8 21:26
这个是蓝牙的？我看上面有个摄像头，视频如何传送的呢？

网络摄像头。

0611留守 · 发表于 2012-4-12 14:31:58

强大！

孙凯华 · 发表于 2012-4-12 17:15:46

烧钱啊，不过很强大

孙凯华 · 发表于 2012-4-12 17:25:19

很强大，学校也很给力啊

zhaohm · 发表于 2012-4-13 22:07:27

不错不过不像救援车像战车

liweili201 · 发表于 2012-4-14 21:36:26

羡慕啊！
那个学校啊！鼎力支持！

xdy5211314 · 发表于 2012-4-23 22:40:56

蓝牙控制。。。。。摄像头是不是wifi摄像头啊。。。。一体的？？？

robotStudio · 发表于 2012-4-24 08:16:57

xdy5211314 发表于 2012-4-23 22:40
蓝牙控制。。。。。摄像头是不是wifi摄像头啊。。。。一体的？？？

摄像头不是Wifi的是网络摄像头，现在不推荐使用了，价格有点贵，我当时花了400多元。

dancheliumang · 发表于 2012-4-30 13:12:59

楼主，你这个机器人的机械手用的是舵机是吗？可否教我一下舵机控制方面的知识？我们最近也在做机器人，用到舵机，但是目前测试效果不好，抖动太大，我们对舵机的控制了解不多，一群小白，希望楼主不吝赐教……QQ：735880078

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