大学时期的蓝牙救援车作品

liuviking · 发表于 2012-4-30 23:57:06

dancheliumang 发表于 2012-4-30 13:12
楼主，你这个机器人的机械手用的是舵机是吗？可否教我一下舵机控制方面的知识？我们最近也在做机器人，用到 ...

我们驱动板的下位机程序已经开源了，你自行下载后移植到你们的单片机系统就行，这个程序是八路舵机同时控制的，精确到1度。

dancheliumang · 发表于 2012-5-1 23:01:09

liuviking 发表于 2012-4-30 23:57
我们驱动板的下位机程序已经开源了，你自行下载后移植到你们的单片机系统就行，这个程序是八路舵机同时控 ...

有很多没看懂啊，楼主可否指点一下关于舵机控制那部分的程序在哪里？

robotStudio · 发表于 2012-5-2 08:08:36

dancheliumang 发表于 2012-5-1 23:01
有很多没看懂啊，楼主可否指点一下关于舵机控制那部分的程序在哪里？

我的是Arduino开发板控制舵机的，如果你也是用的Arduino我给你没有问题，你如果用的是c51单片机我把源程序给你也没有啊。

ytianlove · 发表于 2012-5-31 20:20:28

求视频~~

robotStudio · 发表于 2012-6-1 09:43:51

ytianlove 发表于 2012-5-31 20:20
求视频~~

事情太大暂时没有上传

suozhang1130 · 发表于 2012-7-11 20:30:18

前面的电机能提供多大的转速能用吗》？

robotStudio · 发表于 2012-7-13 11:18:19

前面的电机当然能用了，转速就不清楚了

yuxuefly · 发表于 2012-12-7 18:18:50

lz 是学机械的？

robotStudio · 发表于 2012-12-7 20:46:10

yuxuefly 发表于 2012-12-7 18:18
lz 是学机械的？

我是学计算的，当时带着几个机电专业的学弟参加第四节全国大学生机械设计大赛做的，机械部分是他们搞的。

yuxuefly · 发表于 2012-12-13 14:20:21

计算机？我也是学计算机的，参加机械竞赛就是给力哈！钱大大的有，我们也是，我们就比较悲催啦，参加电子设计竞赛，钱就很少了！

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