关于智能小车机器人操控平台的雷达接收数据出错的解决方法

liuviking

记得发布平台后不久，有车友报告平台会接收不到雷达数据，因为在本人的PC上未出现过此情况，所以也没法验证，只是修正了几个常规的BUG。
但是今天很不幸！我的PC也出现了这个问题，症状为：
1、可以连上WIFI板，连上后也可以发送数据。
2、开启了雷达，并且下位机向上位机发送数据，此时雷达无反应
3、然后再向下位机发送数据，此时上位机挂掉····
4、如果使用VS2010调试，可以发现错误代码为10053，即软件关闭了一个socket连接。

经过一番查找，最终定位在PC本身的设置上面，请出现过此问题的车友按下面的方法进行设置：

1、检查防火墙是否阻拦了控制平台程序，如果有，请放行。
2、打开IE，然后 “工具”——>Internet选项——>“安全”——>“自定义级别”——>其他——>通过域访问数据源——>启用

如此设置后，问题一般可以解决，如果还不行，则再做如下设置：
右击“我的电脑”——》“管理”——》“服务和应用程序”——》“ip sec services”，将这个服务设为自动，并重启电脑。

duocoo

雷达是用的超声波模块吗

massec

应该是，雷达那东西，民用上哪买啊。

我本正常

超声模块是插在P35 ?

dfdf11000

我看雷达就算了吧，我们顶多用个避障。。。。。

泰州搜宝

有几个问题：
1、这个PC上的软件和安卓手机上的控制软件都可以控制同一个小车吗？
2、能否PC和手机同时控制小车？
3、如果有2个小车同事玩，怎么避免控制信号互相干扰？是通过不同IP设置吗？
4、我有一个BL-MP01的小路由器，不知道能否用上。

liuviking

泰州搜宝 发表于 2012-7-4 09:09
有几个问题：
1、这个PC上的软件和安卓手机上的控制软件都可以控制同一个小车吗？
2、能否PC和手机同时控 ...

1、就是控制同一个小车的，只是不同的控制端而已。
2、小车上的接收是单线程的，也就是一次只允许一个控制端接入。
3、WIFI板有自己的SSID，各人连各人的SSID即可，不会互相干扰。
4、不是所有路由都能改造，需要看主芯片型号和外部电路的构架。

泰州搜宝

liuviking 发表于 2012-7-4 20:34
1、就是控制同一个小车的，只是不同的控制端而已。
2、小车上的接收是单线程的，也就是一次只允许一个控 ...

驱动板和171路由器刚刚收到，
已经将云台和9g舵机都安装好了，S605摄像头还没装上，全新的摄像头还没舍得拆外壳。
晚上再试试。谢谢！

yugy82

来学习来了

=水木=

晚上回家再试试！:)