****我的超级 wificar 开工了大家给捧个场！****18日更新

liweili201 · 发表于 2012-4-13 20:07:45

本帖最后由 liweili201 于 2018-11-11 11:02 编辑

转眼6年了，东西都在帖子也在，感谢平台，回想起来满满的收获帖子里的所有东西有需要的可以联系微信号 comon201

好久没更新了！倒序！新内容在前！

夜视效果

今天wifi模块到货了

我用的google的浏览器拍摄效果
视屏动态效果不是很理想感觉有点延时

2012-4-14
1.摄像头调试遇到了点问题，群主还是高手啊给解决了！在这里总结一下给其他人做个提醒！
问题：画面总是会卡死
解决办法：酒精擦拭USB接口的金手指，或直接将摄像头线焊接到电路板上（如果你的焊接技术过硬）
问题查找方式：连接好串口打印设备，通电开机会出现打印信息最后一行会出现
[ 601.490000] gspca: ISOC data error: [14] len=0, status=-71
即 USB端口接触不良

移动底盘--相当漂亮

今天的调试基本顺利
上图

串口传回来的
停止：0
后退：1
左转：2
前进：3
右转：4
舵机上：5
舵机下：6

接下来就可以调试下位机软件啦！！
PC机软件再扩展一下！

2012-4-19
好久没更新了，上几个我设计的机械臂方案给大家看看吧，顺便也听取点意见！

方案一

方案二

方案三进行中............
希望大家能够随便说几句！提提意见！也好有更好的解决方案！

2012-4-22
成功挂载高清摄像头废话不多说！

手头没有红外灯
用家里的遥控器做照明试了一下夜视
2mm高的字距离20mm的效果

5月2日电池到货
聚合物锂离子电池11.1V 5600mAh 持续放电电流4A
外形尺寸 85x70x25mm
图片 001.jpg

2012-5-7
ser2net 双向数据成功映射！
703N 串口测试成功
用ssh找到 /etc/inittab 文件并打开
里面有三行代码
::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K shutdown
ttyATH0::askfirst:/bin/ash --login
删掉最后一行保存文件即可
然后重启703N即可

2012-5-8
控制板到货了写了个简单测试程序 OK
2012-5-14
USB--TTL

折腾天线