WIFIRobot数据包格式上位机基本版源代码

liuviking · 发表于 2012-4-14 17:25:44

本帖最后由 liuviking 于 2012-4-15 22:28 编辑

WIFIRobot数据包格式上位机基本版源代码，采用C#.NET编写，用Visual Studio 2010打开，默认生成的框架为.NET Framework 4.0

数据引擎接口WifiRobotCMDEngine.dll说明：
public byte[] CreateData(byte type, byte cmd, byte data);
数据包构造函数，参数type为类型位，cmd为命令位，data为数据位，包头包尾自动构建，返回值为byte类型的5位数组数据包
例如：FF 00 01 00 FF
         * 协议说明
         *    type cmd data
         *前进  0x00 0x01 0x00
         *后退  0x00 0x02 0x00
         *左转  0x00 0x03 0x00
         *右转  0x00 0x04 0x00
         *停止  0x00 0x00 0x00
         *车灯开 0x04  0x01 0x00
         *车灯关 0x04  0x00 0x00
         *电钻开 0x05  0x01 0x00
         *电钻关 0x05  0x00 0x00
         *电锯开 0x06  0x01 0x00
         *电锯关 0x06  0x00 0x00

      public byte[] HexStringToByteArray(string s);
字符串转换数据包函数，参数s为字符串，符合数据包构造格式即可。返回值为byte的数组
      public void SendDataInComm(SerialPort comm, byte[] data);
蓝牙发送函数重载1，comm为蓝牙设备的虚拟串口，data为传入的数据包
      public void SendDataInComm(SerialPort comm, string data);
蓝牙发送函数重载2，comm为蓝牙设备的虚拟串口，data为传入的数据包格式字符串
      public void SendDataInSocket(byte[] data, string controlIp, string port);
WIFI发送函数重载1，data为传入的数据包，controlIp为控制地址IP，port为控制端口
      public void SendDataInSocket(string data, string controlIp, string port);
WIFI发送函数重载2，data为传入的数据包格式字符串，controlIp为控制地址IP，port为控制端口

源代码工程：

WIFI-Robot Basic.rar (556.57 KB, 下载次数: 2958, 售价: 1 金钱)

零用钱 · 发表于 2012-4-14 17:27:55

支持一下

qiaojie3939 · 发表于 2012-4-15 17:47:10

支持二下

赤龙之吼 · 发表于 2012-4-15 23:09:53

好东西下载了

robotStudio · 发表于 2012-4-16 10:48:05

下载学习一下

zxlovexinxin · 发表于 2012-4-18 22:44:15

太感谢了，支持~~

sheldon · 发表于 2012-4-18 22:49:12

好东西，下载了

cnzspx · 发表于 2012-4-19 15:24:33

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

1214144823 · 发表于 2012-4-19 21:20:51

留下了，感谢分享。。。

梦醒时分bin · 发表于 2012-4-19 21:37:22

学习了，谢谢

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