我的arduino板wifi robot

a1qd · 发表于 2012-4-15 22:57:28

本帖最后由 a1qd 于 2012-4-16 00:09 编辑

我的arduino板wifi robot基本完成了，在这留做记录顺便跟各位分享一下。这是参考liuhuiviking和丁哥的博客所制造的，真的要感谢他们还有坚持开源的各位网友们，支持开源所以我的wifi小车全开源。小车可以8个方位运动，双舵机加上车头大灯，还有一个超声波测距（不过因为上位机没这功能所以没什么用）。基本功能就这些下一步打算把下位机串口通信的方式从字符改成数据包的形式再加上速度控制，上位机就无从下手了只有等liuhuiviking哥的上位机发布了.

这底盘是我用防水盒改装而成的

arduino板,这板集成了两个电机驱动

群主的wifi板

改群主的上位机

我这还有份根据网友们而自己创建的arduino小车驱动库和下位机程序.

我还想请教一下arduino板串口通信协议程序怎样写有没什么参考.最后还是那句话"支持开源"

liuviking · 发表于 2012-4-15 23:18:12

支持！不过图片挂了···你得先从百度下载下来，然后再上传，不然是没法显示的。
另外我看来要开一个arduino的专区了，很多人玩啊。

ttzaio · 发表于 2012-4-15 23:33:44

ttzaio · 发表于 2012-4-15 23:33:57

牛犇犇牛 · 发表于 2012-4-15 23:37:00

不错。
最近也在玩Arduino。

robotStudio · 发表于 2012-4-16 10:35:41

liuviking 发表于 2012-4-15 23:18
支持！不过图片挂了···你得先从百度下载下来，然后再上传，不然是没法显示的。
另外我看来要开一个ardu ...

我现在用的是就是arduino，目前正在做arduino的通讯协议。建立arduino专区了，我要报名当版主。

a1qd · 发表于 2012-4-16 13:29:58

robotStudio 发表于 2012-4-16 10:35
我现在用的是就是arduino，目前正在做arduino的通讯协议。建立arduino专区了，我要报名当版主。

好我支持，到时候要多交流啊

liuviking · 发表于 2012-4-16 20:44:26

robotStudio 发表于 2012-4-16 10:35
我现在用的是就是arduino，目前正在做arduino的通讯协议。建立arduino专区了，我要报名当版主。

没有问题，等会就加！

蓝调悠扬 · 发表于 2012-4-16 22:31:55

严重支持建立Arduino专区啊，偶也玩呢，多交流共同进步

dingersir · 发表于 2012-4-17 14:21:20

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