【机器人创意工作室教程四】从零开始组装WIFI智能小车机器人

liuviking

目前工作室推出了三款WIFI机器人套件，大家也可以到下面三个文案链接中找到它们的组装教程作为安装参考。
DS Robot: www.wifi-robots.com/dsrobot
GFS Robot: www.wifi-robots.com/gfsrobot
TH Robot: www.wifi-robots.com/throbot
相关机器人采购链接可以看这里：https://wifi-robots.taobao.com
看了前面的三个教程，大家肯定都跃跃欲试了。呵呵，其实WIFI智能小车机器人也就是那么回事~所有的东西前人都给你搭好了，你要做的，只是把它们组合起来，然后再充分发挥你出色地想象力，拓展出属于你自己特色的功能。
好，本篇教程将详细地讲解如何组装出一台属于你自己的WIFI智能小车机器人！该教程使用本人的路虎小车机器人作为讲解道具，原理是一样的，大家看后即明白。

一、配件准备






配件如图，底盘、驱动板、WIFI模块、WIFI板电源线、锂电池、机械手增强版、USB摄像头、机械手（舵机）
其中机械手大部分人是不会装备的，这边放个机械手是为了演示舵机如何接线。

二、开始接线


先上一张驱动板接口说明图，方便大家参照：


首先先看看我的路虎底盘的两个接线端，这个路虎底盘是2WD的，左右各有一个8V驱动电机，我引出了这两个电机的接线端，方便接入到我们的驱动板上


现在，把驱动电机的锂电池放入车体内，然后盖上底板，把电机接线和充电口、锂电输出端都引出来。



是不是很简单呢？底盘就这么安装好了，请先无视右侧的机械手·····
好了，现在我们要给驱动板接线了，工作室强烈建议新手一定要好好看看驱动板的说明帖和驱动板后面的引脚说明，否则极易因为接错线而导致烧板事故，这样就得不偿失了。
第一步：接电源输入：

请注意了，电源都是红色为正，黑色为负，接在驱动板上如图所示，千万别反了啊，不然击穿了芯片就悲催了。
来一张近点的图：


第二步：接电机输出端口

如上图所示，电机输出端口在板子背面有标注A+ A-,B+B-，总共两对输出，如果是四轮小车，把左左、右右两两并联即可。
至于接线顺序，可以不用关心，接上再说，如果调试时发现电机转反了，可以直接修改上位机的指令来矫正。

第三步：连接舵机
对于舵机驱动的瓦力、视频云台、小型机械手，这些舵机可以直接接在驱动板的舵机接口，现在我就接一路舵机做个示范。驱动板上有5路常用舵机接口，如果你需要使用更多的舵机，请到我们的驱动板源代码下载帖下载8路舵机驱动程序，自行升级即可。



认准了舵机的正负极，别接错了哦。

第四步、云台的安装：
云台其实就是两个舵机组成的方向转动机构，我们把摄像头安装上去之后，就可以通过上位机，控制摄像头的上下左右运动，从而在不移动车体的情况下，观察机器人周边的情况。
如下图，这个是9G舵机的云台，无论9G舵机还是55G舵机的云台，都是可以直接接到工作室驱动板上的，而不需要通过舵机增强版。


云台的接法如同上面的舵机接法，是一样的，但是有一点要注意，工作室的上位机支持在视频画面中直接拖动鼠标而控制云台的运动，如果需要用到这个功能，那么需要升级一下下位机程序，升级成8路舵机程序，然后云台的两个舵机分别接到驱动板的舵机7、舵机8位置，才能直接拖动画面控制云台。
如下图：


如果是超大型的机械手或者使用比较大负荷的舵机，那么是不能直接接到驱动板上的舵机控制端口的，需要配合下面这个超大型舵机增强板（普通舵机云台不需要）：


好，我们先把超大型舵机增强板和接好线的驱动板安装到车体上：


驱动板上的5路舵机输出口后面有6个接线柱，其中最右边的为GND，其余为舵机的5个逻辑接口，我们需要先把GND连在一起：


剩下的5个接线柱，依次接到舵机增强板的5个逻辑接口上，如图：


现在，给舵机增强板接上电源，建议使用单独的锂电给舵机增强板供电，以防大舵机工作时，电流过大导致锂电产生保护动作。


接下来，就是怎样把舵机线接到舵机增强板了，如下图所示，注意正负极：


其他几路舵机也是类似的接法。舵机增强板上的舵机供电电压是可以调节的，如果发现舵机驱动困难，可以增强板上蓝色的可变电阻，但是要注意，一般舵机的供电不要超过6.5V。

第五步：连接WIFI模块
好，基本的部件都装好了，现在就是最后一步了，装上WIFI模块。


如上图所示，WIFI模块的TTL串口接到驱动板的TTL串口上，GND接GND，TX接TX ，RX接RX，总共三根线，不难吧？如果你分不清哪个是TX哪个是RX，没关系，先接上GND，TX RX随便接，等会调试时如果发现发指令没反应，那么兑换一下TX RX的接线就行了。(此图中的接线只是表示了驱动板串口的位置，其中WIFI板上黑色的线是GND，应该接到驱动板上黄色线位置，请各位灵活变通。）

然后是WIFI模块的供电部分，使用普通的USB转MINI USB接口，一头接到WIFI模块的MINI USB口上，另一头接到驱动板的USB接口上即可，如下图：


当然，如果你对自己的WIFI模块做过改造，把TTL线引到了MINI USB口那边，那就可以不用杜邦线连接TTL串口了，因为驱动板上支持USB供电、TTL通信合二为一。

最后一步：接摄像头，不多说了，把USB摄像头的USB口接到WIFI模块上的USB口。



好了！大功告成！后续的布局就看个人发挥咯，是不是很简单？所有复杂的东西工作室都为你搭建好了，你要做的就是像玩玩具一样拼拼凑凑即可~
车体搭好了，现在就可以尝试用PC控制它了！首先，给机器人小车上电，等待20秒左右，待WIFI板的灯进入常亮状态，用笔记本搜一下无线网络，找到wifi-robots.com-liuviking这个热点并连上，然后就可以使用笔记本电脑上安装的WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台进行控制了！详细的平台使用说明请看这个帖子：http://www.wifi-robots.com/thread-781-1-1.html

最后，上一张成品的路虎WIFI机器人和瓦力WIFI机器人的合影照~



预祝大家早日拥有自己的WIFI智能小车机器人！

sunxiaofei

超赞，群主超人也，强悍呀！

我本正常

积木式  适合咱小白

tyler88

灰常详细，很赞。。。。

scrystally

说得很详细

孙凯华

哈哈，终于盼到了

在路上

给力！！！！

碧海蓝天SHAO

瓦力哪里买的啊

tfglgl

楼主请问控制不了电机怎么办啊

myrobot

很详细，很有耐心，那个底盘很霸气，建议也放到TB页面上