WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.22发布与雷达的接法

liuviking · 发表于 2012-6-22 00:49:57

本次发布WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.22
该版本为加入了雷达功能，需要同时升级下位机程序才能配合使用，下位机的升级请到驱动板源代码发布帖下载升级包。
雷达运行界面截图：

该版本暂时未加入雷达横向扫描功能，故弧度暂时固定为45°
使用的超声波模块如下图：

该模块有VCC、Trig、Echo、GND四个引脚，请接入驱动板的超声波模块接口，其中，P35 接 Trig，P34 接 Echo，详细引脚定义请到驱动板发布帖中下载。
如图：

使用时，请先连上WIFI，然后点击“开启雷达”按钮，程序每隔1.5S扫描一次雷达数据，目前雷达距离为0-50cm，精度为1cm，下个版本将提高精度与探测距离。
另外在使用雷达前请先删除WIFI板上/etc/initab文件里的最后一行并重启板子，否则雷达数据无法回传。
安装包地址：

WIFIRobot正式版V1.22_www.wifi-robots.com.rar (1.5 MB, 下载次数: 1283, 售价: 1 金钱)

孙凯华 · 发表于 2012-6-22 08:00:46

楼主强悍啊

在路上 · 发表于 2012-6-22 10:45:18

给力:):):)给力

零用钱 · 发表于 2012-6-22 11:11:55

这个是源工程吗？

zhyg8710 · 发表于 2012-6-22 21:29:35

支持楼主了

何少 · 发表于 2012-6-24 18:15:18

哈哈！！强烈支持！

timyou · 发表于 2012-6-24 22:14:55

thanks.. thanks.

dfdf11000 · 发表于 2012-6-26 10:10:08

都是很强悍的人啊，我什么时候能自己DIY一个呢，还是先学习再说

robotStudio · 发表于 2012-6-28 17:23:47

牛X

yacoyaco · 发表于 2012-6-29 08:16:32

都是很强悍的人

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