端午节完成的wifi小车

happyhu911 · 发表于 2012-6-25 17:34:13

前期在网上与该论坛里收集资料，并买好了制作所用到的一些器件就趁着端午节在家里休息赶工完成了这个小车，这个小车所需要用arduino mini、L298N h桥驱动模块、免驱摄像头、降压模块给WR703N迷你路由供电，之前不小心刷固件刷成砖了，还好参考了zhaohm提供的修砖方法修复了，修砖方法链接http://www.wifi-robots.com/thread-108-1-1.html，并感谢一下liuviking提供的资料与zhaohm提供的固件，让我在短期顺利完成这个小车，来几张我的wifi小车的图片。视频:

liuviking · 发表于 2012-6-25 23:23:03

不错，你的控制端好像没看见啊？

dfdf11000 · 发表于 2012-6-26 10:08:28

新手路过，，，，，，，

anydway · 发表于 2012-6-26 10:12:05

不错~不知道四驱能走直线不？

happyhu911 · 发表于 2012-6-26 12:25:39

liuviking 发表于 2012-6-25 23:23
不错，你的控制端好像没看见啊？

呵呵！在超级终端里输字符控制的！没有弄控制端！

happyhu911 · 发表于 2012-6-26 12:35:16

anydway 发表于 2012-6-26 10:12
不错~不知道四驱能走直线不？

走直线挺难啊！不过用PWM调速还是可以勉强实现的，如果要准确控制小车方位的话就要装陀螺仪、加速度计等传感器了，在通过PID算法控制电机了！

anydway · 发表于 2012-6-26 13:10:41

happyhu911 发表于 2012-6-26 12:35
走直线挺难啊！不过用PWM调速还是可以勉强实现的，如果要准确控制小车方位的话就要装陀螺仪、加速度计等传 ...

哦，pid这个麻烦不？

dfdf11000 · 发表于 2012-6-26 21:57:25

学习，学习，还是学习。。。。。。。

孙凯华 · 发表于 2012-6-27 22:11:47

学习学习:)

业业 · 发表于 2012-6-29 18:54:22

好好，，，学习学习

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