求助控制板程序修改

我本正常 · 发表于 2012-7-10 16:59:09

哪位老师能帮帮我：
我想要前后两路红外壁障，并在监测到障碍时能自动停车。
由于我几乎是白得不能再白的老小白根本不会写，故在此求助老师们帮帮我！
万分感谢！！！

我本正常 · 发表于 2012-7-10 23:01:00

liuviking · 发表于 2012-7-10 23:27:53

额···用外部中断1就行了。

我本正常 · 发表于 2012-7-10 23:51:33

终于见到老大回话啦激动的一把鼻涕一把泪的...................
就是看完回话更晕了......
帮咱定制一个驱动板固件吧 ...

我本正常 · 发表于 2012-7-11 06:40:35

估计也会有一小部分用户像我一样是不懂编程的外行将来也不一定要进入到这一行
只是想组装一台小车娱乐或做其他用途
改编程序就难如上青天了即使写出来也不敢刷进驱动板啊

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-11 08:39:06

我的超声波传感器装上后，上位机失控。看来也是要等软件解决。请老大一起帮忙解决。

零用钱 · 发表于 2012-7-11 20:22:54

朋友还在读书吗？有空自学一下吧

liuviking · 发表于 2012-7-11 21:40:29

零用钱发表于 2012-7-11 20:22
朋友还在读书吗？有空自学一下吧

哈哈，人家女儿都工作了~好吧，我抽空帮你生成一个，一直都很忙啊！

我本正常 · 发表于 2012-7-12 04:58:03

谢谢老大等..............
.

jackzeng · 发表于 2012-7-17 13:53:39

我用arduino写过遇到障碍停止的程序，开始是想在主循环里面加入判断函数，如果遇到障碍就执行停车指令，结果遇到障碍后没脱离车就一直执行这个函数怎么控制都不动了。。。后来改成在控制方向的函数里加判断，结果只能是车在停止状态下前面有障碍的话就不能前进

后来干脆在主循环里面写入无论哪个方向有障碍车都往后退，直至脱离障碍。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

求助 控制板程序修改