超声波传感器和下位机连接后上位机失控，如何解决？

泰州搜宝

在论坛买的配件，昨天刚将云台安装好，接好171路由和下位机，以及配套的SR04超声波传感器。
第一步：171路由器和摄像头连接，上位机视频连接成功；
第二步：连接轮动电机，通过安卓手机控制小车前进后退以及云台动作成功；
第三步：接上超声波传感器，上位机控制小车动作，出现问题现象：小车一直前进，上位机失控，重新启动上位机还是失控。
电源正负极没问题，由于板子上没有看到数据线怎么接，对调过2根数据线顺序还是不行。重新启动后，故障依旧。
拆除超声波传感器，小车回复正常。
请问是超声波传感器问题还是程序问题？

泰州搜宝

我是买的论坛里面的驱动板，程序没有动过，直接把插头插上去用的，上位机程序也是论坛里面1.24版的。

liuviking

请先把WIFI板上面/etc/initab文件中的最后一句删除，重启后即可正常使用。

泰州搜宝

liuviking 发表于 2012-7-11 19:08
请先把WIFI板上面/etc/initab文件中的最后一句删除，重启后即可正常使用。

请问这句是起什么作用？
我是淘宝官方店买的171-3G的wifi板，固件没有动过。
超声波传感器也是一起在官方店买的。
现在还碰到一个现象，就是上位机好像只能单任务操作。
例如小车前进的时候，没法使用舵机

泰州搜宝

wifi小板登录是不是从192.168.1.1进入？
请问用户名和密码是什么？

泰州搜宝

继续反映一个上位机的问题：
我在PC上，设置成WIFI模式，用鼠标连续双击一下控制按钮就会突然关闭上位机窗口退出程序，没有任何出错提示。
连续按两次左下角灯泡图标的按键，或者是右边的功能键3次就这样。请查！

liuviking

泰州搜宝 发表于 2012-7-12 08:01
请问这句是起什么作用？
我是淘宝官方店买的171-3G的wifi板，固件没有动过。
超声波传感器也是一起在官 ...

不会啊，你在前进的时候，按住W不要动，然后拖动舵机滑条，它是可以一边走一边做舵机动作的。

liuviking

泰州搜宝 发表于 2012-7-12 08:02
wifi小板登录是不是从192.168.1.1进入？
请问用户名和密码是什么？

用winscp登陆，用户名root 密码admin  协议选择scp

liuviking

泰州搜宝 发表于 2012-7-12 08:56
继续反映一个上位机的问题：
我在PC上，设置成WIFI模式，用鼠标连续双击一下控制按钮就会突然关闭上位机窗 ...

条件说具体一点，比如有没有连上WIFI板的前提？

泰州搜宝

liuviking 发表于 2012-7-12 19:09
条件说具体一点，比如有没有连上WIFI板的前提？

连上wifi板了，视频窗口打开可以看到摄像头里面的图像。如果用鼠标连续双击下面的几个按键，上位机程序就会直接关闭