关于WIFI/蓝牙智能小车操控平台修改指令后无法保存问题的解决方法

liuviking

    有WIN7的朋友说在使用WIFI/蓝牙智能小车操控平台过程中出现自行修改了指令之后，点击“保存”，出现“保存失败”的异常，发生该异常是因为没有文件读写权限所致，解决方法如下：
1、找到程序的安装路径下的WIFIRobot文件夹，右击，选择“属性”，然后点击属性中的“安全”标签，再点击该页中的“编辑”按钮。如下图：

2、在弹出的对话框里，选择你当前的用户名，然后把“Administrator的权限”这一栏中的“允许”项全部勾上，点击确定后即可正常保存了。

泰州搜宝

能否出个修改教程？
我找了一个车模，只有1个电机，左右方向只能用舵机实现，
我想把小车左右功能用舵机代替，请问怎么修改？

liuviking

泰州搜宝 发表于 2012-7-12 08:12
能否出个修改教程？
我找了一个车模，只有1个电机，左右方向只能用舵机实现，
我想把小车左右功能用舵机代 ...

这个很简单，上位机是可以灵活配置指令的，非常强大，你只要根据我们发布的协议格式修改指令就行了。
比如，你打算按下左方向时，前轮的舵机转30度，那么就在系统设置里面，把左的那个指令设为FF01011EFF即可，其中1E为30这个值的16进制格式。第一个01代表舵机指令，第二个01代表当前控制的舵机为1号舵机。

萧萧

liuviking 发表于 2012-7-12 19:16
这个很简单，上位机是可以灵活配置指令的，非常强大，你只要根据我们发布的协议格式修改指令就行了。
比 ...

万能的管理员，可不可以跟我讲解一下上位机与下位机的控制原理，最好给个最简单的操作程序，比如利用论坛里的上位机控制小车前后左右的下位机程序，谢谢啦！

liuviking

萧萧 发表于 2012-7-22 00:27
万能的管理员，可不可以跟我讲解一下上位机与下位机的控制原理，最好给个最简单的操作程序，比如利用论坛 ...

原理就是网口-串口转换，找找论坛上位机板块，里面有简单的基本版控制端程序和源代码。

nsp

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