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楼主: liuviking

如何用工作室上位机平台控制电机驱动+舵机转向的智能小车底盘

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发表于 2012-8-19 15:03:35 | 显示全部楼层
非常感谢。学习
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发表于 2012-8-25 12:16:56 | 显示全部楼层
学习了。。。。。。
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发表于 2013-1-23 00:06:38 | 显示全部楼层
zxcvxj1 发表于 2012-7-15 00:43
感谢liuviking 车已经搞好了

车子已经改造好了 开的挺爽的,外网一样开。

                                                                        
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发表于 2013-1-23 00:09:10 | 显示全部楼层
这个问题我解决了,可以同时按前进和转向,但是还有问题,例如按住前进后,再按左或右转向,小车正常向前左转或右转,但一但转向按键松开(前进按键没松开),小车就不会继续前进,而是停下了,应该是四个方向键松开任一按键,上位机就会发送一个停止命令造成的。明白是什么原因,但上位机编程不懂。。。。我认为上位机的停止命令应该分两种,一个是转向停止命令一个是前后停止命令,然后下位机稍作修改应该就能解决。
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发表于 2013-2-23 14:44:19 | 显示全部楼层
哈哈,我就是喜欢这样前轮转向的底盘控制方法
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发表于 2013-2-24 12:05:48 | 显示全部楼层
楼主请问针对遥控车的手机软件什么时候才能载发出来?
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 楼主| 发表于 2013-2-24 12:15:41 | 显示全部楼层
子敬 发表于 2013-2-24 12:05
楼主请问针对遥控车的手机软件什么时候才能载发出来?

哪个遥控车?我们不做针对市面上的遥控车的控制端。
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发表于 2013-3-3 10:23:35 来自手机 | 显示全部楼层
其实可以设计成这样的吗?按住左转,舵机就慢慢的向左转,放开后就定住位置,按住右转键,舵机就慢慢右转,放开后,舵机也是定住不动的。再设定一个键是恢复原始位置的。
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发表于 2013-12-5 10:41:59 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-7-14 00:57
你很细心!经过你提醒确实发现这个问题,那么解决的办法是在系统设置的“自定义指令”里面,选择一个自定 ...

老大  我想请教一下  同时按下转向和前进后退 按键的控制问题 能解决吗
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 楼主| 发表于 2013-12-5 11:29:58 | 显示全部楼层
jyb轻舞飞扬 发表于 2013-12-5 10:41
老大  我想请教一下  同时按下转向和前进后退 按键的控制问题 能解决吗

不行的,只能响应最后一次按键
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