小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 18990|回复: 13

703N+Arduino(pro mini)+WindowPhone+内窥镜+环奇坦克底盘

[复制链接]
发表于 2012-7-13 00:01:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dreambye 于 2012-7-16 19:38 编辑

前天本地淘一703N,立马刷factory->刷301专用固件,接上垃圾堆里翻出的301摄像头,一切顺利,就是视频不一会就会卡死,重新刷了uvc的通用固件,然后翻出我当放大镜用的内窥镜接上,看看有没有惊喜,结果是大大的惊喜,不仅看到了视屏 ,而且不会卡死了 !

接下来就是拆机观摩了,撬了角,但撬错了角,只有一个角适合撬 ,暴力拆卸后  就见到了所谓的 牙签尖大小的焊点,借助手电筒和漆包线,反复尝试了几下后一切ok,用热熔胶固定,漆包线留长了些,以防万一。
703虽小,但内部空间还有可挖掘的潜力,用舵机插头比划了下后 ,上手钻和美工刀在侧面开了孔,插进插头,放进电路板,倒 位置不合适,大usb下面有源器件,该处垫高了usb口歪了 5555,后来又观察了下,ttl焊接头背面没有啥元器件,就又在该处开口装了舵机插头,刚好3个孔,热熔胶固定,接上漆包线,上壳。


用内窥镜抓的图,牙签焊点  
a2.png a1.png

黑色矩形条就是舵机插口,端面和外壳平齐,在电路板的下面,忘记拍照了。。。
a5.png

这个是703和一般ic卡的大小对比,盖子上面的是usb内窥镜,是不是很小,703N--uvc的固件完美支持奥。40元左右
a4.png

昨天工作相对顺利,今天遇到问题了,就是usb串口模块和ttl接口间接上两个1k电阻后,在115200下,路由器启动时串口有信息输出,说明ttl工作正常,启动完毕,调到9600后通过手机可以连接上路由器(192.168.1.1:22)),发送信息时,串口无任何信息输出, 本人新手,老鸟们给点指导吧!

这是做的ttl连接线 ,热缩管里有两个1k电阻

a6.png

a3.png
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-7-13 00:52:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 dreambye 于 2012-7-13 00:53 编辑

ttl 问题已解决 , 端口号问题,把22改为2001就ok了,明晚连接arduino 试试!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-7-13 11:58:58 | 显示全部楼层
强帖必须顶!
内窥镜那买的 给个链接?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-7-13 13:00:59 | 显示全部楼层
我也准备打开703路由器接出三根线
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-7-13 15:51:46 | 显示全部楼层
淘宝搜 内窥镜 就能找到!

中午接上arduino试了下 ,没反应,晚上把电阻去掉试试。 5V TX--》3.3V RX才用接电阻限流降压吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-7-16 17:58:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 dreambye 于 2012-7-16 19:39 编辑

经过几个晚上的折腾 ,现在 “ 703N+Arduino+内窥镜+WindowPhone(android) +坦克履带底盘 ” 整个流程已走通,视屏质量不好,而且比较卡,没有 内窥镜+微型发射+AV显示 效果好,但AV信号很难接入手机。  准备换605试试效果了,另外  64M和32M内存对mjpg视频的质量和流畅度影响大么?

另  用了一个开源的mjpg视频流访问内库, 依旧不流畅 有些卡!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-7-17 14:02:57 | 显示全部楼层
arduino和路由的通信你直接用一个1k电阻搞定了?我试过接电阻还是没法通信,只能买专用的ttl转换模块。对了,你搞定arduino向手机回传信息了吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-7-17 14:03:51 | 显示全部楼层
其实用arduino的话可以用arduino的usb口直接接路由的usb口的,只是要买个usbhub插摄像头。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-7-17 16:20:58 | 显示全部楼层
jackzeng 发表于 2012-7-17 14:02
arduino和路由的通信你直接用一个1k电阻搞定了?我试过接电阻还是没法通信,只能买专用的ttl转换模块。对了 ...

暂时只用了Arduino的RX,没有接电阻,可以接受703N发来的信息, 回传还没顾上搞呢,还没搞清楚串口过来的数据如何能够路由到特定的客户端呢 。。。

昨天刚到了了个ttl电平转换模块,如果Arduino TX串联电阻行不通的话 ,就直接用转换模块了 ,很小 也不贵 。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-7-17 16:24:34 | 显示全部楼层
jackzeng 发表于 2012-7-17 14:03
其实用arduino的话可以用arduino的usb口直接接路由的usb口的,只是要买个usbhub插摄像头。

呵呵  我喜欢小的    所以用的是pro mini,还有就是串口是通过ser2net转发的 ,usb接口是否要通过usb协议呢 ? Arduino 的usb访问还不了解 ,倒是用adk与Arduino的usb通讯过。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-11-23 05:55 , Processed in 1.189147 second(s), 22 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表