制作WIFI小车(1)

liujajia · 发表于 2012-7-14 13:23:35

本帖最后由 liujajia 于 2012-7-15 12:17 编辑

暑假实在无聊,又没找到工打打,在学校里实在受不了.
刚好在网上有人制作WIFI小车,看了一下非常感兴趣,就下定决心做好这部车了.

现在开始买配件,703N无线路由器(蓝色的)100RMB,天敏S605摄像头100RMB

一.开始刷路由器固件

703N Openwrt固件 S605 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用这是下载网址http://www.wifi-robots.com/thread-1489-1-1.html

升级步骤：
1.如果已经是openwrt的路由，直接使用wifi-robots-openwrt-wr703n-v1-sysupgrade升级即可
2.如果703N是官方版本（非openwrt系统）那么先使用wifi-robots-openwrt-wr703n-v1-factory升级后再使用wifi-robots-openwrt-wr703n-v1-sysupgrade固件。2个固件升级方法见3
3.web/luci 进入路由系统-->备份/升级-->刷新固件取消保留设置。映像文件选择固件然后点击刷新固件。然后点击确定开始升级
这时千万要有耐心，不要手动掉电或重启，不然就变砖了，等待5分钟左右路由升级完成后会自动重启。

二.刷新成功后,我下载了楼主用来监控摄像头的安卓应用(版本2.3.3以上),下载网址http://hi.baidu.com/liuviking/item/edf6523a4632d34a033edcc0同时边将摄像头接进路由器,再用手机连接路由器的WIFI,效果如下图所示

这是用我的中兴U880看到的摄像头图片,挺清晰的(100大洋的摄像头啊

)

三.路由器摄像头和手机无线视频连通后,下一步就是要接收手机端发过来的控制命令(前,后,左,右)

1.我将无线路由器给折壳了,从里面接出了三根线RXD、TXD、GND，线好细，非常难接

2、要测试一下路由器能不能将手机命令传输到单片机，接线图如下所示：路由器的三根线RXD、TXD、GND和单片机相连,同时路由器也和摄像头，电源相连。

3、我首先将单片机的串口接进电脑，在电脑上用串口调试工具监视通信指令，

接着手机的控制端打开，搜索路由器的WIFI进行连接，

最后用手机分别发送前后的指令（前是 0F 00 01 00 FF，后面是 0F 00 02 00 FF）

哈哈，串口工具接收到，通信成功！如下图所示

上位机和路由器的通信总算搞定了，不过下位机和路由器的通信还没搞，要加油！

今天就做到这里啦，明天还要继续，制作过程我会日后写在日记上，本人是喜欢WIFI小车的车友喔!

liuviking · 发表于 2012-7-14 20:02:06

图片挂了，请从本地上传图片，这样才不会出现如上情况。

admin · 发表于 2012-7-14 21:44:14

QQ空间的图片不支持外链，所以是看不见的，建议重新本地上传

liujajia · 发表于 2012-7-15 12:19:35

这都是本地上传的图片

liujajia · 发表于 2012-7-15 12:22:41

我换了本地上传了

dreambye · 发表于 2012-7-16 00:01:57

视频卡不卡？

liujajia · 发表于 2012-7-16 08:58:31

dreambye 发表于 2012-7-16 00:01
视频卡不卡？

效果很不错

dreambye · 发表于 2012-7-16 19:57:05

liujajia 发表于 2012-7-16 08:58
效果很不错

605设置的640*320 15fps 还是。。。30fps？

liujajia · 发表于 2012-7-16 22:55:08

dreambye 发表于 2012-7-16 19:57
605设置的640*320 15fps 还是。。。30fps？

我的是800*480,是15fps

will_lion · 发表于 2012-7-17 00:33:22

楼主不错，，正准备入个UVC摄像头。。。

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