DIY智能机器人常用配件尺寸参考图

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-18 10:24:02

本帖最后由泰州搜宝于 2012-7-30 09:12 编辑

这几天在网上找到一些智能机器人配件的尺寸，希望能方便大家。
我先在这里抛砖引玉，还希望大家不断完善，一起添砖加瓦！
首先是工作室的驱动板尺寸及接口说明：
驱动板接口说明.jpg

减速小电机：

配套轮子：

底盘参考尺寸：

大谷底盘（2电机+此轮传动机构）参考尺寸：
小车底盘1.jpg

TTL线接线原理参考：
TTL小板5.jpg

信号线参考：

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-18 10:29:21

本帖最后由泰州搜宝于 2012-7-18 10:32 编辑

4WD底盘安装效果1.jpg

这个4WD底盘尺寸也不错，如果加上我们的WIFI驱动板安装尺寸就好了。
可惜没找到详细尺寸。
可以考虑放大一下，把驱动板和703N都装到2块板之间，上板可以考虑加个DB120大路由器的安装孔。还有摄像头云台安装孔。

Diy_IMRE · 发表于 2012-7-18 10:46:28

嗯嗯，，，顶了，，很好！

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-18 14:50:16

本帖最后由泰州搜宝于 2012-7-18 15:04 编辑

刚刚在网上看到一款履带底盘，
从图片上看，好像是用2个8*4*3的杯式轴承做的轮子，
一共用了2个电机。
据宝贝描述，尺寸约为150*115*90MM。
履带底盘2.jpg

履带品牌：MEGADYNE；
宽度：6MM；周长：262MM；齿形：梯形；
带厚：1.3MM；齿厚：1.2MM。

突发奇想，如果改用亚克力板材做2边的挡板，
配合一个放6节18650锂电池的电源盒做车身，采用2并3串12v供电，成本应该会便宜很多吧。

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-18 15:09:21

再来一款2轮车。呵呵~
2WD底盘.jpg

chenteng5 · 发表于 2012-7-19 10:45:09

这个不错啊

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-23 09:37:06

本帖最后由泰州搜宝于 2012-7-23 09:41 编辑

来个我近期正在设计的底盘草图，呵呵～
ZQ4WD底盘1.jpg

底盘目前预计520×260，可以装DB120舵机和6节电池的电源盒。
电池盒在底盘下面，厚度24mm，和TT电机在同一层。
6并4.jpg

细心的车友可以看出，这款电池盒是带电压表安装位置的。
也可以考虑在盒子上开孔，装到小车正面，这样可以方便看电池电压。
侧面还有电量显示灯。

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-23 09:46:01

把703N换成DB120可以省好多银子，而且USB接口也多了。
再配合6节18650电池盒，电池应该是足够了

274934344 · 发表于 2012-7-23 17:20:11

牛呀请问用什么软件做的丫？

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