求助，舵机控制角度不稳定

zxcvxj1 · 发表于 2012-7-18 18:51:40

用舵机控制车的方向，但是经常不稳定，经常不能回正，当不能回正的时候左右方向也会跟着偏，要不就转向过度，轮子都卡住了舵机还在往这个方向转向，同时向另一个方向转的话就会转向不足。

只有重启小车才能恢复然后开一会儿又这样了

是不是我的舵机有问题？

zxcvxj1 · 发表于 2012-7-18 18:54:08

还有再问一下能不能控制电动机的转速呢？想让车跑慢点，调整上位机的速度滚动条没有效果

dreambye · 发表于 2012-7-18 19:44:57

1) 可能串口发送不够稳定，或者发送频率太高
2）使用PWM可以进行调速，纯开关控制的不能调速

liuviking · 发表于 2012-7-18 19:56:07

dreambye 发表于 2012-7-18 19:44
1) 可能串口发送不够稳定，或者发送频率太高
2）使用PWM可以进行调速，纯开关控制的不能调速

1、你的舵机是什么品牌的？和舵机质量有很大关系。一般正品金属的，长时间运转都不会偏离太大，质量稍次的，运行时间长后温度一上去，基准脉冲就变了，导致出现偏差。

2、调速功能的升级包文件这两天就发布了，请耐心等待。

zxcvxj1 · 发表于 2012-7-18 22:36:48

liuviking 发表于 2012-7-18 19:56
1、你的舵机是什么品牌的？和舵机质量有很大关系。一般正品金属的，长时间运转都不会偏离太大，质量稍次的 ...

感谢~
确实是舵机的问题，换了一个舵机很稳定

太好了等你的更新辛苦了~~

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