给新手的基础C程序，四键遥控程序

luoying401925 · 发表于 2012-7-20 10:46:25

上传个四键遥控C程序，实现功能：前进后退左右转向。按键按下车运动，按键放开车停止。  本程序基于51单片机  （89C52单片机），还需四键无线遥控器。~~~~~~~~~~这个帖子给新手学习用，本人后续发布其他用于初学者的程序，高手飘过！！！！！！！！    下一贴为红外遥控器5档PWM 调速，功能为前进后退左右转，左右旋，六个档位的调速。

洛颖制作：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int

#define q P3_4
#define h  P3_5
#define z P3_6
#define y P3_7
sbit D1=P1^0;
sbit D2=P1^1;
sbit D3=P1^2;
sbit D4=P1^3;
sbit P3_4=P3^4;
sbit P3_5=P3^5;
sbit P3_6=P3^6;
sbit P3_7=P3^7;
unsigned char a,b,k,j;de;

void delay10ms()
  {
for(a=100;a>0;a--)
   for(b=225;b>0;b--);
}

//********************************************************

//********************************************************
main()
{

while(1)
{
D1=0;
D2 = 0 ;
D3 = 0 ;
D4 = 0;

if(q)
              {

         D1 = 0 ;
            D2 = 1 ;
            D3=0;
D4=1;
for (de=0; de<100; de++);
}

if(h)
{
            D1 = 1;
            D2 = 0 ;
            D3 = 1 ;
            D4 = 0;
for (de=0; de<100; de++);
}

   if(z)
         {
            D1 = 0;
            D2 = 1 ;
            D3 = 1 ;
            D4 = 0;

            for (de=0; de<100; de++);

}
if(y)
         {
            D1 = 1 ;
            D2 = 0 ;
            D3 = 0 ;
            D4 = 1;

for (de=0; de<100; de++);

            }

        }

}