制作WIFI小车(2)

liujajia · 发表于 2012-7-28 10:36:22

本帖最后由 liujajia 于 2012-7-28 10:38 编辑

暑假无聊,在学校不想跟别的同学一起无聊地玩电脑过日子,看到网上有WIFI小车制作马一就感兴趣了,立马动手.
之前在《制作WIFI小车(1)》中买了路由器WR703N和摄像头天敏S605,跟手机端连接后效果非常地好(100大洋的摄像头啊

)

版主发布的安卓手机端安装包很不错，但不太适合我，所以我就打算自己DIY一个安卓手机控制端，我大量参考了liuviking百度空间的程序，文章分别是
《Android手机、PAD控制WiFi智能小车机器人架构思路和关键源码（一）》
《Android手机、PAD控制WiFi智能小车机器人架构思路和关键源码（二）》
发了一个星期多的学习和调试终于把安卓手机控制端完成，还是我的爱机中兴U880.如下图所示:

显示视频的画布和显示摇杆的画布层叠在了一起，然后视频的在最下方，摇杆画布层设为透明，再在最上层添加舵机、重力感应等等控件

摇杆很好玩，重力感应更好玩，一个字来形容“爽”！

但安卓手机端发送到下位机的代码是这样的摇杆前进为（00FF0001FF）,摇杆后退（00FF0002FF），摇杆左转(00FF0003FF ), 摇杆右转( 00FF0004FF ),
舵机上为(00FF0101FF ) ,舵机下为( 00FF0102FF ) ,舵机左为( 00FF0201FF ) ,舵机右为( 00FF0202FF )
用串口调试助手HEX打印出来的效果如下图所示

今天就做到这里，非常感谢论坛里的技术支持，也很感谢机器人创意工作室（三）的Q友帮助，下位机我打算用arduino做，大家拭目以待！

椰.耶喽较瘦. · 发表于 2012-7-28 11:53:04

楼主可以设置成像版主那样可以自定义发送代码么,还有就是可以给摇杆加上右前,左前,右后左后么??

liujajia · 发表于 2012-7-28 16:48:27

椰.耶喽较瘦. 发表于 2012-7-28 11:53
楼主可以设置成像版主那样可以自定义发送代码么,还有就是可以给摇杆加上右前,左前,右后左后么??

给摇杆加上右前,左前,右后左后是可以的,哈哈,自定义发送代码自认能力还不够,初学者来的

椰.耶喽较瘦. · 发表于 2012-7-28 17:17:03

liujajia 发表于 2012-7-28 16:48
给摇杆加上右前,左前,右后左后是可以的,哈哈,自定义发送代码自认能力还不够,初学者来的

想写安卓手机控制端需要什么基础啊?我也想自己搞一个,我目前就比较精通C,是不是要用JAVA?

liujajia · 发表于 2012-7-28 17:21:33

椰.耶喽较瘦. 发表于 2012-7-28 17:17
想写安卓手机控制端需要什么基础啊?我也想自己搞一个,我目前就比较精通C,是不是要用JAVA?

我也不是很懂JAVA,我是看了有关安卓的视频教程才懂的,建议你去看一下视频!

椰.耶喽较瘦. · 发表于 2012-7-28 17:29:56

恩好的,你看的都是些什么视频呢

isdemon · 发表于 2012-7-28 23:21:07

这个界面更友好，希望LZ完善后分享一下

test · 发表于 2012-7-29 09:40:28

牛啊啊

酷酷的蚊子 · 发表于 2012-7-30 10:53:05

谢谢楼主分享

panlongfly · 发表于 2013-3-7 23:46:15

楼主你好!把你的手机客户端分享一下吧！谢谢！

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制作WIFI小车(2)

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