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楼主: 愤怒的狮子

各位帮我看下我的陀机程序有没有问题

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发表于 2012-8-12 23:45:27 | 显示全部楼层
愤怒的狮子 发表于 2012-8-12 23:39
没有不对吧,因为我在上位机软件里把要发送的数据 设置成FF000001FF,我发现如果舵机控制按的太快就会出现 ...

我不知道你的下位机程序怎么写的?工作室的板子是没有0号舵机的,所以数据包应该是FF 01 舵机号 角度值 FF 这种格式。
另外如果上位机数据发送太快,可能导致单片机死锁,这里需要下位机进行处理,舍弃一些冗余数据包。
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