Android手机蓝牙控制智能小车机器人V2.0源代码

liuviking · 发表于 2012-7-30 20:15:43

刘亚南发表于 2012-7-30 13:58
怎么改啊举个例子呗谢谢了啊

//转换指令
public byte[] getByteArray(String hexString)
{
try
{
return new BigInteger(hexString,16).toByteArray();
}
catch(Exception ee)
{
return CreateData((byte)0x00,(byte)0x00,(byte)0x00);
}
}

复制代码

将16进制字符串转换成byte数据包。

刘亚南 · 发表于 2012-7-31 08:43:37

liuviking 发表于 2012-7-30 20:15
将16进制字符串转换成byte数据包。

把他放哪个地方啊刚学android 看不懂

刘亚南 · 发表于 2012-7-31 09:08:44

liuviking 发表于 2012-7-30 20:15
将16进制字符串转换成byte数据包。

就你这个能用http://www.wifi-robots.com/thread-1180-1-1.html
给我发下源工程好吗谢谢啊
931279881@qq.com

刘亚南 · 发表于 2012-7-31 11:23:47

liuviking 发表于 2012-7-30 20:15
将16进制字符串转换成byte数据包。

ForWard.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
         {

public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
int action = event.getAction();

switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
        mPrintWriterClient.print("W");
        mPrintWriterClient.flush();
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
        mPrintWriterClient.print("0");
        mPrintWriterClient.flush();
}
return false;
}
         }
这个前进怎么改啊
你用这个例子改下呗
你写的那个看不懂