给新手的小车初级壁障程序，高手飘过

luoying401925

由于本人51系统板的单片机芯片烧坏了 ，红外遥控程序要等芯片到手才能继续编写，现在发布自己用过多的红外跟踪程序，给新手学习用，有不懂得地方跟帖即可。
硬件配置：二个红外光电开关（红外传感器），单片机最小系统板（89C52RC）~~~
程序如下：
#include <REG52.H>
#include <intrins.h>


#define RightSenser P1_4    //左传感器
#define LeftSenser  P1_5    //右传感器

unsigned char a,b,k,j;de;

void delay10ms()   //延时函数
  {
    for(a=100;a>0;a--)
      for(b=225;b>0;b--);
   }




//********************************************************

//********************************************************
main()
{
                                        delay10ms();
                                        delay10ms();
                                        delay10ms();
                                        delay10ms();



        while(1)               
        {
P1_0 = 1 ;
P1_1 = 1 ;
P1_2 = 1 ;
P1_3 = 1;
                     
        if((!RightSenser) && LeftSenser)   // 如果右边假，左边真
                      {
                                
                         P1_0 = 0 ;
                P1_1 = 1 ;
                P1_2 = 1 ;
                P1_3 = 1;

                    delay10ms();
                                        delay10ms();
                    }

           if(RightSenser && (!LeftSenser))  // 如果左边假，右边真
                     {
                       P1_0 = 1 ;
                    P1_1 = 1 ;                      P1_2 = 0 ;
                    P1_3 = 1;
                                          

        
                                        delay10ms();
                                        delay10ms();
                          }

           if((RightSenser) && (LeftSenser)) //左右都是真
                     {
               P1_0 = 0 ;
               P1_1 = 1 ;
               P1_2 = 0 ;
               P1_3 = 1;

        
                                        for (de=0; de<100; de++);  // 延时

                    }
         
        
                        
                                        delay10ms();
                                        delay10ms();
                                        delay10ms();

                  


        }
        }




目的：新手参考本程序学习for语句的延时和if语句。本程序有错误的地方可跟帖指出，共同学习。

泰州搜宝

实在不好意思，虽然看不懂，有分享总是好的，支持你，帮你顶上去！

东爱之都

我也没有看懂，，是干什么的。。。

笨笨

支持

笨笨

支持

volcanocn

没有电路原理图，光看程序，对新手难度很大

liuqun

我只有一个红外接近开关，楼主出一个用一个红外接近开关避障的代码吧！

~V~shrimp@@@

简单易懂的程序 赞一个

liuqun

编译通不过，好多错误

梦幻v8

支持