7月6日买的驱动板，刷7月23日的固件能包括8舵机和大灯控制吗

泰州搜宝

WIFI机器人网·机器人创意工作室智能小车机器人驱动板源代码

我是7月6日买的驱动板，
目前论坛里面能找到的已经编译好的固件是7月23日的升级包：

20120723升级左右差速.rar (1.77 KB, 下载次数: 66)

7 天前 上传
下载次数: 66

已编译的固件：

motor_con.rar (1.75 KB, 下载次数: 40)

如果刷这个固件，能否同时增加以下功能：
2012.5.19更新_8路舵机.rar
2012.5.25_升级红外避障.rar  
2012.6.22升级超声波雷达.rar
20120705_升级车大灯.rar

泰州搜宝

另外，我买了一个USB转TTL板，如果要给固件升级的话，这个TTL线是直接连到驱动板的TX/RX接口还是工作室的USB转换板上

zxcvxj1

亲测不支持大灯 其他没测

泰州搜宝

希望针对最新的上位机出一个配套的固件

liuviking

请认真看源码发布帖的说明：每次升级都是在第一次发布的源码基础上做修改。所以各个功能是没有叠加的，如果需要多个功能都具有，那么把每次发布的源代码做个集成整合即可。
每隔一段时间会发布一个常用功能集合在一起的固件供大家下载。
另外如果启用了左右差速功能，雷达功能将无法再使用，因为51单片机的资源已经发挥到极致了。下一个版本的硬件驱动板将完美集合所有功能。

liuviking

泰州搜宝 发表于 2012-7-30 11:01
另外，我买了一个USB转TTL板，如果要给固件升级的话，这个TTL线是直接连到驱动板的TX/RX接口还是工作室的US ...

请查阅驱动板程序烧写教程，USB转TTL小板是无法给驱动板程序升级固件的，必须用USB转232线配合烧写小板。

泰州搜宝

明白了。谢谢！

笨笨

接口在主机的后面板的9针插口

florgx

我也在纠结着大灯问题，之前有看过帖子说P23的灌电流法，现在看这个帖子，脑子都浆糊了。