为什么按前进后退键时，舵机会转动呢？

gun44 · 发表于 2012-8-1 08:52:27

小车已经组装好了，但是为什么按前进后退键时，舵机会转动呢？

hanzhistar · 发表于 2012-8-1 16:04:39

接错了
大大的

gun44 · 发表于 2012-8-1 16:33:37

hanzhistar 发表于 2012-8-1 16:04
接错了
大大的

是舵机吗？

jackzeng · 发表于 2012-8-1 18:42:33

有可能是供电不足的问题或者是干扰，加大电池的输出电流或者买个有光耦隔离的电机模块。

liuviking · 发表于 2012-8-1 19:09:15

驱动板本身有光耦隔离的，所以自己再配光耦就没必要了。
首先要先问清楚，按前后键的时候，哪个舵机会动？是不是有规律的动？如果是的话，可能里面刷入的是瓦力机器人专用的程序，因为瓦力就是用舵机驱动的。你直接在驱动板源代码发布帖里面下载常规底盘机器人的驱动程序，刷进去就OK了。

gun44 · 发表于 2012-8-2 08:44:42

liuviking 发表于 2012-8-1 19:09
驱动板本身有光耦隔离的，所以自己再配光耦就没必要了。
首先要先问清楚，按前后键的时候，哪个舵机会动？ ...

我先回去试试看。不行的话再请教您。

gun44 · 发表于 2012-8-2 09:15:15

liuviking 发表于 2012-8-1 19:09
驱动板本身有光耦隔离的，所以自己再配光耦就没必要了。
首先要先问清楚，按前后键的时候，哪个舵机会动？ ...

请教一下，是否把驱动源码里面最后那个motor_con.rar 文件解压后的那个motor_con.hex直接刷到驱动板就可以了？

liuviking · 发表于 2012-8-2 09:39:12

gun44 发表于 2012-8-2 09:15
请教一下，是否把驱动源码里面最后那个motor_con.rar 文件解压后的那个motor_con.hex直接刷到驱动板就可以 ...

是的

gun44 · 发表于 2012-8-2 10:49:58

liuviking 发表于 2012-8-2 09:39
是的

有么有区分路虎或是一般四轮小车的？

liuviking · 发表于 2012-8-3 21:29:12

gun44 发表于 2012-8-2 10:49
有么有区分路虎或是一般四轮小车的？

路虎和四轮小车的程序一样的。

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