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楼主: gun44

为什么按前进后退键时,舵机会转动呢?

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 楼主| 发表于 2012-8-4 15:20:12 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-8-3 21:29
路虎和四轮小车的程序一样的。

谢谢了!
买个烧录器刷刷看。顺便买个超声波。
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 楼主| 发表于 2012-8-7 19:42:44 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-8-3 21:29
路虎和四轮小车的程序一样的。

为什么我刷驱动板时一直显示“仍在连接中, 请给 MCU 上电...”?
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发表于 2012-8-7 20:44:57 | 显示全部楼层
gun44 发表于 2012-8-7 19:42
为什么我刷驱动板时一直显示“仍在连接中, 请给 MCU 上电...”?

看看单片机型号选对了没,点了“下载”之后,需要关闭驱动板电源,重新打开的瞬间才开始刷入程序。
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 楼主| 发表于 2012-8-7 20:52:53 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-8-7 20:44
看看单片机型号选对了没,点了“下载”之后,需要关闭驱动板电源,重新打开的瞬间才开始刷入程序。

选了,STC11F32XE,我是按完下载后才开电源的。
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发表于 2012-8-7 20:57:22 | 显示全部楼层
gun44 发表于 2012-8-7 20:52
选了,STC11F32XE,我是按完下载后才开电源的。

请上传一张串口助手那边的截图。
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 楼主| 发表于 2012-8-7 21:01:06 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-8-7 20:57
请上传一张串口助手那边的截图。

按发送时,驱动板的排灯不亮。
串口助手.JPG
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发表于 2012-8-7 21:05:46 | 显示全部楼层
gun44 发表于 2012-8-7 21:01
按发送时,驱动板的排灯不亮。

对了,你刷程序的时候,是否串口还连着WIFI板?还连着的话,需要拔掉串口线才能刷入。
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 楼主| 发表于 2012-8-7 21:13:53 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-8-7 21:05
对了,你刷程序的时候,是否串口还连着WIFI板?还连着的话,需要拔掉串口线才能刷入。

有进展,但还是失败了:
Chinese:正在尝试与 MCU/单片机 握手连接 ...

出厂 RC 振荡器频率: 5.696832MHz.
上次使用 RC 振荡器下载时的频率: 5.696832MHz.
上次使用 RC 振荡器下载时的频率误差:  0%

MCU Type is: STC11F32XE
MCU Firmware Version: 6.7L
Chinese:MCU 固件版本号: 6.7L
下次冷启动后使用外部晶体或时钟
RESET/P4.7 用作 RESET
上电复位增加额外的复位延时
振荡器放大增益:                   High gain
下次下载时 P1.0/P1.1 与下载无关
下次下载用户应用程序时将数据Flash区擦除: NO
启动系统振荡器后等待时钟数(复位和掉电唤醒): 32768
电源电压低于 4.1V 复位
启动内部看门狗后禁止改看门狗分频数       NO
下次上电自动用有关参数启动内部看门狗     NO
Idle(空闲)状态时内部看门狗停止计数      YES
冷启动后内部看门狗预分频数(未启动):     256
MCU Clock:22.150432MHz./时钟频率:22.150432M.
Chinese:正在重新连接 ...
Connection failed. / 握手失败 (End: 21:12:45)
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 楼主| 发表于 2012-8-8 08:34:02 | 显示全部楼层
貌似现在按前后左右时舵机不转了,但是怎么刷机时反馈的是“握手失败”呢?不解。
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发表于 2012-8-8 08:49:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 Gy48002477 于 2012-8-8 08:51 编辑
gun44 发表于 2012-8-8 08:34
貌似现在按前后左右时舵机不转了,但是怎么刷机时反馈的是“握手失败”呢?不解。


关闭STC-ISP右边串口助手打开的串口
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