为什么按前进后退键时，舵机会转动呢？

gun44

liuviking 发表于 2012-8-10 10:32
刷程序问题，初步排查是因为usb-232线兼容性不好，你把stc-isp软件的最高波特率和最低波特率均设为1200，然 ...

刷成功啦！
万分感谢啊！

gun44

liuviking 发表于 2012-8-10 10:32
刷程序问题，初步排查是因为usb-232线兼容性不好，你把stc-isp软件的最高波特率和最低波特率均设为1200，然 ...

是刷成功了，但是还是按前进后退键时，舵机会转动。

liuviking

gun44 发表于 2012-8-10 21:16
是刷成功了，但是还是按前进后退键时，舵机会转动。

刷了最初发布的那个版本也会吗？

gun44

liuviking 发表于 2012-8-10 23:27
刷了最初发布的那个版本也会吗？

刷了最初的版本，还是这样。

liuviking

gun44 发表于 2012-8-11 13:33
刷了最初的版本，还是这样。

你用一下蓝牙模式进行调试看看，在上位机系统设置里面，选择你USB-TTL的那个COM口，然后保存重启程序，选择“蓝牙模式”，再把USB-TTL线接到驱动板的串口，看看指令走COM口的时候还会不会舵机动，如果还会，请把你的淘宝旺旺号告知我，我通知淘宝发货组给你办理检测换货。

gun44

liuviking 发表于 2012-8-11 14:41
你用一下蓝牙模式进行调试看看，在上位机系统设置里面，选择你USB-TTL的那个COM口，然后保存重启程序，选 ...

"USB-TTL线接到驱动板的串口，看看指令走COM口的时候还会不会舵机动"
这个怎样接和调试啊？不太明白。

liuviking

gun44 发表于 2012-8-12 08:42
"USB-TTL线接到驱动板的串口，看看指令走COM口的时候还会不会舵机动"
这个怎样接和调试啊？不太明白。

或者这么说吧：你用USB-TTL线连接电脑和驱动板，然后用串口助手，直接发送FF000100FF这个指令下去，格式为16进制格式。这样就不通过WIFI板直接控制驱动板了，看看这个时候，舵机会不会动？
另外我想问清楚一下：你说的舵机动，是有规律的动还是无规律的动？比如我按前的时候，舵机那边是有规律的转一个角度，还是说没有规律地乱动？

gun44

liuviking 发表于 2012-8-12 12:37
或者这么说吧：你用USB-TTL线连接电脑和驱动板，然后用串口助手，直接发送FF000100FF这个指令下去，格式为 ...

就是不接USB，直接接驱动板的串口与烧写小板的串口是吧？我今晚再试试看。
另外，舵机是有规律的转的的，比如：按一下向前，舵机就右转一个角度，然后复位。

liuviking

gun44 发表于 2012-8-12 15:19
就是不接USB，直接接驱动板的串口与烧写小板的串口是吧？我今晚再试试看。
另外，舵机是有规律的转的的， ...

极度怀疑你烧错了程序，极有可能是那种舵机作为前轮转向的程序。

gun44

liuviking 发表于 2012-8-12 16:25
极度怀疑你烧错了程序，极有可能是那种舵机作为前轮转向的程序。

我刷的是驱动板源码帖子中2012-5-30上传的固件刷的，就是第一个固件。