DIY大底盘智能小车方案—4轮驱动+中心转向+DB120

泰州搜宝

DIY底盘简要说明：
1.驱动方式：采用4轮驱动，
2.转向机构：可选择中心转向或者前轮转向机构，
3.WIFI接收机：采用廉价的DB120路由，
4.动力：采用放6节18650电池的2并3串电源盒，
5.MP3功能：方案预留MP3解码板和喇叭的安装位置，可按装57mm以内的高品质布边防磁喇叭，
6.预留机械手及摄像头云台安装孔，
7.轮子和电机，采用廉价的TT减速电机+66mm的普通电机轮

先来个三维效果图：


感觉还不错吧！呵呵～


工作室的驱动板和171-3g到手后，首先采用的是前舵后电机，底盘是我家里闲置的遥控车，

第一稿改装好的样子如下图

经实践，市场上的这种玩具车由于动力不够，
在平坦路面上速度和转向还可以，在沙滩和草坪上就不行了，

于是决定利用现有材料，改变转向机构，采用占地最小的中心转向+4轮驱动方案，自己做一款底盘。

泰州搜宝

材料缩水太厉害了，原计划采用6mm亚克力雕刻，实际厚度只有5mm，
据说是行业潜规则，只有8mm的才能达到6mm，而且厚度还不一致，晕～
考虑到成本因素，正式雕刻的时候，临时调整，采用2块厚度3mm的亚克力（实际只有2mm多一点吧）
不多说了，直接上图吧～

连杆用2mm的正好，呵呵～

DB120放上去大小正好合适，安装孔都是按DB120底部的孔算好的。

等装好了再继续上图。。。。。

chenteng5

设计的不错啊 楼主太厉害了

cjnt007

坐等新图:)

liuviking

你应该是做设计的吧？手工很不错。

泰州搜宝

新图来了。呵呵～
忙了一个下午，还差几个轴承，应该今天下午能到了，
可惜晚上光线不好，图片不太清楚，先上一张，稍后再更新～

4个角上还预留了装外壳的位置，
DB120后面是一个小音响，直接用5v供电就可以自动播放MP3，
目前4个轮子都装了减速电机，现在是用前轮做的转向机构，前进后退/转向等动作还可以，
等轴承到了，改成中心转向应该就更加灵活了。
按目前装配效果，在普通平坦路面上小减速机带动这么大的底盘是没问题的，等有机会去沙滩上试试。

泰州搜宝

liuviking 发表于 2012-8-1 19:06
你应该是做设计的吧？手工很不错。

学过机械钳工，三维软件是后来自学的，只会简单应用。
用三维软件最大的好处就是可以模拟装配，还可以检查哪里有干涉，让你少走好多弯路，呵呵～

钛合金

底盘很漂亮，设计也很棒

泰州搜宝

底盘尺寸比较大，电池盒放在后面比较重，
昨天晚上拆了，改用2块底板重叠起来，强度高了很多。
展示一下改进后的布局吧！

改动如下：
1.采用2块底盘充电，
2.前后轮与底盘固定采用8个轴承（上下各1个）
3.调整电池盒与驱动板的位置，方便更换电池；
4.将MP3模块调整到车前，方便操作

待调整部件：
1.电机支架，原本是设计成U型支架，

由于手头没材料，临时采用万能角铁打孔加工后替代，效果不太理想。

2.需增加一块底盘，配合专用电机支架，整车稳定型会更好些。

泰州搜宝

由于底盘尺寸比较大560×280mm，目前材料相对要薄一些，
所以现在将2块重叠起来当1块用，先临时凑合着用，打算下一搞将尺寸缩小，以降低成本，
亚克力实在太贵了，如果用实测6mm的板子差不多要200元呢，
就现在这个板子经过讨价还价只花了一半的费用

现在还有个难题，就是电机支架，等有空去买板子重新做，呵呵～