双轴舵机尼龙云台安装教程

泰州搜宝 · 发表于 2012-8-3 11:33:18

本帖最后由泰州搜宝于 2012-8-4 10:41 编辑

看到小车上的云台了吧，下面我就说说如何从散件安装，
所用配件：
云台支架1套，
舵机2个

舵机型号：SG90
厂家给出的技术数据：
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm
重量：9克
无负载速度：0.12秒/60度(4.8V)
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：-30~~+60摄氏度
死区设定：7微秒
工作电压：4.8V-6V
包含：舵机，摇臂，螺丝等所有原厂附件

改装内容包括：

1、底座舵机的定位。

2、底座舵机摇杆的定位。

3、上下两个舵机的摇杆打磨和适配。

安装摄像头/超声波等都是一样的原理

上图所用配件如下：

大家肯定要问，这个十字架是怎么弄的，请继续往下看：

还有一部分就是舵机和左右支架：

这部分用到下图中间2个件和9g舵机，
安装的时候有点紧，最好用小锉刀加工一下舵机安装孔的壁厚

第一个件是云台的底盘，用于支撑上面的舵机和摄像头等配件，
这个件和白色十字架装配后，在连接好舵机后，要用螺丝固定一下，

第2、3两个键是固定舵机的，要和舵机预先安装好，
第4个是用于装摄像头等配件的，如果用这个件，需要再配一个小舵机。

如果是装超声波传感器，或者led照明等小配件，可以用扎带固定

如果是继续装摄像头的话，最好把摄像头外壳去掉，然后再和下图第4个件配合，

再将第2个舵机和第4个件装配一下，合体后就可以用了。