51单片机WIFI小车程序（加入八路舵机控制，自测通过）

泰州搜宝

如果是P0控制舵机的话，是直接连舵机还是要加其他什么元件？

ε咫ヤ涯/

泰州搜宝 发表于 2012-8-24 07:59
如果是P0控制舵机的话，是直接连舵机还是要加其他什么元件？

P0口加个上拉电阻就可以了！！

ε咫ヤ涯/

cvi670 发表于 2012-8-21 03:55
编译了发现存在错误

都没看你新建工程！

yimenwang

编译出现错误

泰州搜宝

能否做成51单片机直接可以刷的文件

呼风唤雨

void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)

{

uint a = (val+46)*10;

if(a<ms0_5Con)

a=ms0_5Con;

if(a>ms2_5Con)

a=ms2_5Con;

pwm=a;//这句代码好像错了，麻烦楼主更正下。因为我发现这个函数中的参数i没用到。是不是应该改成pwm[i]=a;

CommandDatatable[2]=0xff; //清除缓存

}

ε咫ヤ涯/

呼风唤雨 发表于 2012-9-7 16:49
void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)

{

是有问题！编辑时出了点问题。已改！！谢谢提醒

东爱之都

小白学习下、。、、、、

wiwey

感谢楼主分享，学习了

水门王

if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<3)
{
Tempdatatable[0]==0XFF; //包头
URTAReceivedCount++;
这句话不对把