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蓝牙小车Android手机华丽控制程序发布!!!!!!

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发表于 2012-8-17 10:37:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 韩靖 于 2012-8-17 16:43 编辑

豌豆荚截屏.png





使用说明:1、使用本软件前先让你的手机与蓝牙设备配对  2、开启手机蓝牙 3、点击connect与设备连接 4、目前只有前进后退左转右转停止按键,按键有震动
手机发送内容
上:00000001
下:00000010
左:00000011
右:00000100
停止:00000000

我的极简下位机程序
#include<reg52.h>
sbit p0=P2^7;
sbit p1=P2^6;
sbit p2=P2^5;
sbit p3=P2^4;
unsigned char a;
void main()
{

TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;

REN=1;//开始接收
SM0=0;//8位UART
SM1=1;
EA=1;//中断
ES=1;
while(1)
{
switch(a)
{
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中断
{
RI=0;
    P1=SBUF;
a=SBUF;
}


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发表于 2015-12-19 22:14:18 | 显示全部楼层

楼主:图标的位置不对,前进和停止怎么在一个位置啊
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发表于 2015-5-15 23:06:22 | 显示全部楼层
正在学习中,下载看看。
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发表于 2015-4-10 14:46:48 | 显示全部楼层
请问楼主,有源码么?
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发表于 2015-3-15 12:46:45 | 显示全部楼层
不错,多谢分享了啊
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发表于 2015-2-21 18:02:12 | 显示全部楼层
功德无量了!{:soso_e102:}
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发表于 2014-5-6 21:51:50 | 显示全部楼层
要是有舵机控制那就霸气了
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发表于 2014-4-28 12:51:13 | 显示全部楼层
感谢分享,赞一个  
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发表于 2014-4-5 16:21:37 | 显示全部楼层
楼主有上位机的代码么?
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发表于 2013-9-6 20:17:55 | 显示全部楼层
要是有开关灯就好了,期待更多的功能
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