重要通知！！！看一下你的驱动板是否有问题，特别是没有示波器的童鞋！

liweili201

调试驱动板的时候感觉PWM调速有问题，所以就用示波器测了一下。
结果发现驱动板的光耦隔离部分有问题，电阻的阻值竟然不同！
560Ω、3.9KΩ
自然波形肯定就不同了，所以会引起左右轮子出现“跑偏”现象
上图给大家看看！


没有示波器的童鞋要注意了！

为人民服务

{:2_26:}{:2_26:}{:2_26:}

Digital_first

楼上的兄弟，感谢你的仔细检查分析。不过你的分析好像不对，首先你红线框出的电阻全部是SMT机器贴装的，所以如果出问题应该是批量问题，不会是各案，所以请你再仔细量下电阻。
第二，你对电路还是不太了解，这排电阻只是控制光耦导通的，如果贴错，也只是会影响光耦的导通。但是不会影响298的PWM输出的。另PWM是脉宽调制，所以你分析的根因不对，不是轮子跑偏的原因。
我还是相信我们的工艺和测试的，所以请你也请广大的兄弟姐妹们对我们的单板放心。对于如果有跑偏问题的兄弟们，可以更新我们具有调速功能的驱动板代码，这样就可以解决跑偏的问题了。

liweili201

Digital_first 发表于 2012-8-17 22:15
楼上的兄弟，感谢你的仔细检查分析。不过你的分析好像不对，首先你红线框出的电阻全部是SMT机器贴装的，所以 ...

不想解释太多
1.这是事实（我的板子R50 是392 其他为561）
2.我更换了之后所有的问题都解决了
3.我是用示波器得到的实测结果

liuviking

liweili201 发表于 2012-8-17 23:19
不想解释太多
1.这是事实（我的板子R50 是392 其他为561）
2.我更换了之后所有的问题都解决了

电路原理图我手头没有，制作原理图的兄弟今天练车联系不上，不过下午联系了一下加工厂，厂家说有十多块板子确实在光耦处漏贴了几个电阻，然后他们让工人手工补焊上的，极有可能这个原因导致的电阻问题。
另外如果是错焊的情况，你的车子跑偏现象严重不？

liweili201

liuviking 发表于 2012-8-18 15:20
电路原理图我手头没有，制作原理图的兄弟今天练车联系不上，不过下午联系了一下加工厂，厂家说有十多块板 ...

行驶距离稍远一些的时候比较明显！
不过我已经解决了
在这里只是提醒一下其他人，不用示波器测之前以为是电机有问题呢！

为人民服务

老大还是很负责任的，自己有不足敢承认，我喜欢，哈哈{:2_31:}
我原先也有跑偏的原因，但后来发现是电压不足，哈哈
跑偏的原因有很多种啊，不见得就是板子的问题吧。{:2_26:}

我本正常

啥都不说  赞老大一下！！

chenteng5

老大是以礼服人  人生都要不断的学习