在使用双rs390s-DC6V9W电机的平台上驱动板怎么配？

liuviking · 发表于 2012-9-2 21:19:04

uohzhcim 发表于 2012-9-2 21:07
期待期待，如果今后需要升级到有音频的版本，是不是要买什么刷Openwrt的设备？

还有，我拍wifi-robots ...

不需要，我们会发布固件出来，直接WEB页面刷机即可。
每次升级我们都会发布源代码，已编译的程序也会放上去，直接下载了就可以刷进去。

uohzhcim · 发表于 2012-9-3 11:30:12

liuviking 发表于 2012-9-2 21:19
不需要，我们会发布固件出来，直接WEB页面刷机即可。
每次升级我们都会发布源代码，已编译的程序也会放上 ...

好地好地:)
对了，想让这个小车稍微炫一点，要实现双向语音对话（语音由PC生成或者直接由操作者说出来），能搭载到Openwrt上完成么？如果要独立于目前的系统实现，有啥简单易行的方案么？调频语音互传（像简化版的对讲机）？

liuviking · 发表于 2012-9-3 21:06:57

uohzhcim 发表于 2012-9-3 11:30
好地好地
对了，想让这个小车稍微炫一点，要实现双向语音对话（语音由PC生成或者直接由操作者说出来） ...

方案很简单，挂载一个USB声卡即可，论坛有一位版主已经实现了。

uohzhcim · 发表于 2012-9-4 23:15:08

本帖最后由 uohzhcim 于 2012-9-4 23:19 编辑

liuviking 发表于 2012-9-3 21:06
方案很简单，挂载一个USB声卡即可，论坛有一位版主已经实现了。

看到那个贴子了，可是我刚在wifi-robots上买的单USB的wifi传输模块。可以用USB hub对吧？还有，是不是我刚买的模块已经刷了支持USB声卡的固件？插上USB声卡就能用？还有，我在PC端怎么把声音传到USB声卡，例程里有相关代码么？

uohzhcim · 发表于 2012-9-4 23:23:00

uohzhcim 发表于 2012-9-4 23:15
看到那个贴子了，可是我刚在wifi-robots上买的单USB的wifi传输模块。可以用USB hub对吧？还有，是不是我刚 ...

如果使用SYN6288来输出合成语音，驱动板上有可以用的MCU引脚么？

liuviking · 发表于 2012-9-4 23:40:29

uohzhcim 发表于 2012-9-4 23:15
看到那个贴子了，可是我刚在wifi-robots上买的单USB的wifi传输模块。可以用USB hub对吧？还有，是不是我刚 ...

用USB-HUB拓展，目前发布的固件不含声卡驱动，需要重刷zhaohm发布的版本。PC端使用RTP协议发送音频，目前还没有程序。

uohzhcim · 发表于 2012-9-6 17:37:00

本帖最后由 uohzhcim 于 2012-9-6 17:47 编辑

liuviking 发表于 2012-9-4 23:40
用USB-HUB拓展，目前发布的固件不含声卡驱动，需要重刷zhaohm发布的版本。PC端使用RTP协议发送音频，目前 ...

了解了，对了，确认一下，驱动板和43A大脚驱动板级联是

驱动板的"超大型底盘控制接口"输出到大脚板的控制信号输入？

liuviking · 发表于 2012-9-6 18:56:45

uohzhcim 发表于 2012-9-6 17:37
了解了，对了，确认一下，驱动板和43A大脚驱动板级联是

是的，只是控制信号仍然来自于主驱动板，电源部分由43A大脚车驱动板自身提供。

uohzhcim · 发表于 2012-9-7 11:00:52

liuviking 发表于 2012-9-6 18:56
是的，只是控制信号仍然来自于主驱动板，电源部分由43A大脚车驱动板自身提供。

了解，如果电源也从主驱动板出，那大脚的意义就没有了

uohzhcim · 发表于 2012-9-8 17:13:30

liuviking 发表于 2012-9-6 18:56
是的，只是控制信号仍然来自于主驱动板，电源部分由43A大脚车驱动板自身提供。

问一下，目前的Wifi板控制命令输入和电机驱动的PWM输出是不是把STC11F32XE上的两个串口都占了？

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