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android手机控制端和小车linux系统,这个前进,后退的控制命令怎么实现的?

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发表于 2012-8-29 14:33:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
我直接在手机上安装了android控制端,设置好以后,手机能正常显示小车上面摄像头采集 的视频,但是按键控制不行,我不知道小车上面linux系统怎么实现的命令的接收,哪位大侠能给介绍一下,手机和小车控制这个通讯怎么搞吗?

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发表于 2012-8-29 22:34:53 | 显示全部楼层
手机-socket-WIFI板-ttl串口-单片机
就是这个模式。
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发表于 2012-8-29 22:35:42 | 显示全部楼层
手机-socket-WIFI板-ttl串口-单片机
就是这个模式。
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 楼主| 发表于 2012-8-30 09:02:08 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-8-29 22:35
手机-socket-WIFI板-ttl串口-单片机
就是这个模式。

谢谢,我试一下
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 楼主| 发表于 2012-9-5 13:30:25 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-8-29 22:35
手机-socket-WIFI板-ttl串口-单片机
就是这个模式。

我使用论坛下载的android手机控制端,安装在我的联想手机上,对小车进行控制,通过按键遥控小车,发现小车接收到的数据是空的,滑块能收到数据,小车接收端,我使用的是recv函数接收数据,请问怎么设置能收到按键的控制数据?
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发表于 2012-9-5 22:38:07 | 显示全部楼层
clh1934 发表于 2012-9-5 13:30
我使用论坛下载的android手机控制端,安装在我的联想手机上,对小车进行控制,通过按键遥控小车,发现小车 ...

滑块的数据格式和按钮是一样的,怎么会按键不行呢?你先到手机端的系统设置里面,执行一次“保存”操作,然后再进控制,应该就好了。
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 楼主| 发表于 2012-9-6 08:17:57 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-9-5 22:38
滑块的数据格式和按钮是一样的,怎么会按键不行呢?你先到手机端的系统设置里面,执行一次“保存”操作, ...

手机客户端退出程序时,有没有给下位机发送一个,退出的信号呢?
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发表于 2012-9-6 19:02:21 | 显示全部楼层
clh1934 发表于 2012-9-6 08:17
手机客户端退出程序时,有没有给下位机发送一个,退出的信号呢?

没有的,不需要退出信号。
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 楼主| 发表于 2012-9-11 10:59:35 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-9-6 19:02
没有的,不需要退出信号。

手机使用3g上网,看不到视频图像啊?
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发表于 2012-9-11 21:21:15 | 显示全部楼层
clh1934 发表于 2012-9-11 10:59
手机使用3g上网,看不到视频图像啊?

端口映射通了没?
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