android手机控制端和小车linux系统，这个前进，后退的控制命令怎么实现的？

andy · 发表于 2012-9-12 09:30:12

我也出现这种情况，手机能看到视频，但是不能发送控制数据

clh1934 · 发表于 2012-9-13 08:57:28

liuviking 发表于 2012-9-11 21:21
端口映射通了没？

端口映射了，使用手机连接wlan可以看到图像和控制。但是使用3g上网倒没看到图像，控制信息有反应

clh1934 · 发表于 2012-9-13 08:59:03

andy 发表于 2012-9-12 09:30
我也出现这种情况，手机能看到视频，但是不能发送控制数据

看看滑块能收到吗？能收到的话，修改一下接收端，发送一些的的数据测试一下。

andy · 发表于 2012-9-16 12:23:25

clh1934 发表于 2012-9-13 08:59
看看滑块能收到吗？能收到的话，修改一下接收端，发送一些的的数据测试一下。

路由器接收不到手机端发送的数据，用PC端软件控制完全没问题，不知道是不是手机不兼容

clh1934 · 发表于 2012-9-17 17:30:19

liuviking 发表于 2012-8-29 22:35
手机-socket-WIFI板-ttl串口-单片机
就是这个模式。

android手机端每秒接收到5.6帧的图像，怎么提高点呢？

wanghai · 发表于 2012-9-17 18:13:20

clh1934 发表于 2012-9-17 17:30
android手机端每秒接收到5.6帧的图像，怎么提高点呢？

怎么会只有5、6帧呢？你android手机端用的是官方发布的版本吗？还是根据论坛已给出的源码修改的？如果是后面的那个的话帧率是很低的

liuviking · 发表于 2012-9-17 21:46:07

clh1934 发表于 2012-9-17 17:30
android手机端每秒接收到5.6帧的图像，怎么提高点呢？

官方发布的V1.02手机版+S605摄像头帧率平均都有13左右了。

clh1934 · 发表于 2012-9-18 08:36:57

liuviking 发表于 2012-9-17 21:46
官方发布的V1.02手机版+S605摄像头帧率平均都有13左右了。

我用的是罗技的210，分辨率在640*480 官方发布的v1.02版，平均速录在5.6帧

clh1934 · 发表于 2012-9-18 08:37:33

wanghai 发表于 2012-9-17 18:13
怎么会只有5、6帧呢？你android手机端用的是官方发布的版本吗？还是根据论坛已给出的源码修改的？如果是后 ...

是官方发布的版本啊，

wanghai · 发表于 2012-9-18 11:53:06

clh1934 发表于 2012-9-18 08:36
我用的是罗技的210，分辨率在640*480 官方发布的v1.02版，平均速录在5.6帧

640X480估计是问题关键，官方在320*240分辨率下稳定在15帧。640X480还是大了点，传输速率跟不上。。。

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