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楼主: clh1934

android手机控制端和小车linux系统,这个前进,后退的控制命令怎么实现的?

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发表于 2012-9-18 16:18:45 | 显示全部楼层
处理器速度太慢了吧
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 楼主| 发表于 2012-9-19 08:33:05 | 显示全部楼层
questfish 发表于 2012-9-18 16:18
处理器速度太慢了吧

修改了输出的分辨率,也没见提高,手机处理器说是1GHZ的,应该不慢了
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 楼主| 发表于 2012-9-21 10:03:57 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-8-29 22:35
手机-socket-WIFI板-ttl串口-单片机
就是这个模式。

android 手机客户端上面 控制舵机的那几个滑块,发送的数据格式是什么样的?怎么区分的不同的滑块的数据,能给我个清晰的示例么,接收端写的不好,所以一直不能判断这些数据
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发表于 2012-9-21 19:30:17 | 显示全部楼层
clh1934 发表于 2012-9-21 10:03
android 手机客户端上面 控制舵机的那几个滑块,发送的数据格式是什么样的?怎么区分的不同的滑块的数据, ...

到论坛找一下数据包协议格式就知道了,论坛的数据包为 包头 命令位 类型位 数据位 包尾 形式,区分不同滑块通过类型位,具体数据在数据位。
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 楼主| 发表于 2012-9-22 11:42:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 clh1934 于 2012-9-22 12:03 编辑
liuviking 发表于 2012-9-5 22:38
滑块的数据格式和按钮是一样的,怎么会按键不行呢?你先到手机端的系统设置里面,执行一次“保存”操作, ...

能收到 滑块发出的数据 ff 01 02 5f ff 却收不到 按键发过来的 ff 00 01 00 ff的数据,如果将按键的数据改成 255 00 01 00 255 能收到 字符up 等数据?为什么呢?
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发表于 2012-9-22 12:18:41 | 显示全部楼层
clh1934 发表于 2012-9-22 11:42
能收到 滑块发出的数据 ff 01 02 5f ff 却收不到 按键发过来的 ff 00 01 00 ff的数据,如果将按键的数据改 ...

填写指令时,是否注意到全角半角的区别?只能填入半角的字符。
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