关于小车通信和通信协议

、懒懒的日子

首先我们来看看我截到的数据



再来看看网口数据


在来看看单片机关于串口接收的中断代码部分
void UART_Interrupt_Receive(void) interrupt 4
{
static uint8 i;

    if(RI==1)
    {
        RI  =   0;
        if(rec_flag==0)
  {
   if(SBUF==0xff)
   {
    rec_flag=1;
    i=0;
   }   
  }
  else
  {
   if(SBUF==0xff)
   {
    rec_flag=0;
    if(i==3)
    {
     Communication_Decode();  
    }
    i=0;
   }
   else
   {
    buffer=SBUF;
    i++;
   }
  }  
    }
    else
    {
        TI  =  0;
    }
}
//判断部分
void Communication_Decode(void)  
{
if(buffer[0]==0x00)
{
  switch(buffer[1])
  {
   case 0x01:MOTOR_GO_FORWARD; return; //
   case 0x02:MOTOR_GO_BACK;    return;
   case 0x03:MOTOR_GO_LEFT;    return;
      case 0x04:MOTOR_GO_RIGHT;   return;
   case 0x00:MOTOR_GO_STOP;    return;
   default: return;
  }
}
else if(buffer[0]==0x01)
{
  if(buffer[2]>180)
   return;
  switch(buffer[1])
  {
   case 0x01:se_timer[0]=buffer[2]; return;
   case 0x02:se_timer[1]=buffer[2]; return;
   case 0x03:se_timer[2]=buffer[2]; return;
   case 0x04:se_timer[3]=buffer[2]; return;
   case 0x05:se_timer[4]=buffer[2]; return;
   default : return;
  }
}
else
{
  return;
}
}

收到第一个FF后开始判断并执行宏定义过的函数
红色部分函数,没看出来什么意义,
仅仅是赋值???或许后续能用上!

liuviking

当然有意义，红色那边是5个舵机的函数，当舵机数据包、过来时，解析后让舵机旋转具体角度的代码。

、懒懒的日子

是的，可能我下的源码并没有关于舵机控制这一部分。
因为我没有搜到Steering_Engine_Control这个函数里面的
只有定义

liuviking

、懒懒的日子 发表于 2012-9-11 08:38
是的，可能我下的源码并没有关于舵机控制这一部分。
因为我没有搜到Steering_Engine_Control这个函数里面的 ...

在lib库函数里，使用机械手厂商的库文件，看不到代码的。

chnsxl

lz  能否麻烦你讲一下操作过程

我想 用串口助手接收路由器TTL口的信息，做个试验，，

我接好之后串口助手里没有数据

请教一下

zyb870920

真材实货的东东，必须要顶起来！！！！！

、懒懒的日子

chnsxl 发表于 2012-9-17 14:20
lz  能否麻烦你讲一下操作过程

我想 用串口助手接收路由器TTL口的信息，做个试验，，

操作过程这个论坛有帖子啊。。。看论坛，找百度。

、懒懒的日子

有时间和大家分享一下小车放MP3的电路！