原创：打造自己的嵌入式Android智能小车（一）

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自从6月份参加了GOOGLE培训，看到了某公司的WIFI智能嵌入式小车（8K一个），很有感触，回来后又网上搜到很多关于智能监控小车的视频，花了点时间研究了下，（好久没上剑三了，菜地都长草了，呵呵），打算用业余时间开始自己来做一个。有兴趣的童鞋们请关注论坛吧吧，我会把制作过程和学习过程点点记录下来，与大家分享。先上一个别人做的小车，以激发斗志吧 下面来说说我的制作方案 小车功能： 1、使用wifi进行无线控制 2、红外避障、烟雾传感（能自动躲开前方障碍物，前方有烟雾也会退避） 3、线传感寻线（就是巡线功能） 4、远程视频监控（能在电脑和手机上看到小车前面的实施画面，摄像头能做上下，左右旋转） 5、机械手臂（预选功能，预算够的话就加一个） 6、上位机控制为PC机和Android手机 硬件准备 1、Arduino Romeo 控制板一块（备选方案：Arduino 标准板+4路直流电机驱动板+舵机驱动板+无线扩展版） 2、703N芯片迷你TP-LINK路由器1个 3、中兴V80摄像头1个 4、4WD 路虎小车底盘1个 5、Arduino 蓝牙模块1个 6、直流舵机2个 7、锂电池若干 8、工具散件（电烙铁、焊锡、杜邦线、排母、铜柱、改锥、电压表，还有没想到的……） 9、Android 手机一个2.3版本以上（我那个三星I728死活刷不了android，我恨） 知识准备 1、一点点电路方面的知识，能看懂基本的电路图，知道常见电子元件的作用与特性 2、JAVA程序设计基础，Android 应用程序开发，用来开发手机端的控制程序 3、C#程序设计基础，用来开发电脑端控制程序 4、C 语言，开发下位机控制程序 5、Arduino 开源硬件平台及常见模块的使用 6、一点点传感器的知识 7、会“翻墙”，这个，你懂的，某些计算机专业网站也惨遭河蟹了，5555 8、Linux 操作系统，常用SHELL指令，系统移植，驱动移植 9、一点点E文阅读能力 10、一点点CGI,JAVAscript,知识，用来开发路由器端的WEB服务程序 软件准备 1、Eclipse JAVA EE+Android SDK ：开发android手机端程序 2、VS2010 c# ：开发PC端控制程序 3、Arduino Software ：Arduino 下位机开发程序 4、Amarino - Android Application、Amarino Plug-in Bundle：android 与arduino 通信，手机端软件 5、OpenWrt：一个轻量级的Linux系统，用来刷703N路由器 6、openblocks： Arduino 图形化下位机开发程序 7、virtualbreadboard：Arduino 虚拟软件，测试下位机程序，以免烧坏控制板芯片 8、有道词典,这个，你懂的 资源准备 dfgrobot官方博客 http://blog.dfrobot.com.cn/?p=2132 Opendrone 优酷视频发布 http://i.youku.com/u/UNDA2NDYxMzYw/feeds Opendrone GOOGLE 新闻组（需要翻墙） http://groups.google.com/group/opendrone arduino 中文社区 http://arduino.cn/thread-1066-1-1.html andrino图形化编程工具（需要翻墙） http://education.mit.edu/openblocks android for arduino软件下载 http://developer.android.com/tools/adk/adk2.html 极客工坊 http://www.geek-workshop.com/portal.php?mod=list&catid=3 arduinoo 仿真软件(老版本) http://www.geek-workshop.com/thread-439-1-1.html arduino 仿真软件(新版本，添加了很多组件，但无法仿真，需要翻墙) http://virtualbreadboard.com/ 教材：Arduino 开发实战指南 程晨

zhypzmp3

沙发。。。！！！

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希望此贴不要烂尾，铭记，铭记，再难也要写下去

cjnt007

楼主是个做事思路很清晰的淫，希望继续下去！

刘亚南

很想学习学习

东爱之都

貌似要花很多钱的样子00000顶。。。。。。。

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不多，预算在1400左右

freepig

加上手机的话，2K吧，手机嘛先暂时不买，借同事的测试

chenteng5

老贵着啊 烧钱哦

chnsxl

关注   希望论坛多点这样详细的帖子