本帖最后由 freepig 于 2012-9-12 17:12 编辑
继上篇，let's go 把小车的整体联系方式做出来了，画了一个草图，理一下思路，上图：
联接图说明：
1、Romeo集成电机驱动，直接驱动电机，但只能驱动双路电机，虽然听说能并联驱动4WD的，但为了安全起见，还是用一个2WD的小车
2、路由主控板通过USBHUB供电，要刷成OpenWrt系统，设置成WIF模式，手机可以直接联接到路由，由路由向主控板下达指令
3、摄像头是中兴微301芯片的，OpenWrt已支持该摄像头
指令的发送是这样的
手机-->路由-->Romeo主控板-->电机
画面的传输是这样的
摄像头-->路由--->手机
可能存在的问题：
1、供电问题
主控板、电机、路由、摄像头，包括以后添加的其他无线模块（蓝牙 APC220），会不会因供电不足，造成系统不稳定，这多东西，怕Romeo吃不消啊
2、USB转串口驱动问题（目前我最纠结的问题）
路由通过USB与主控板连接，Romeo 2009版转串口的驱动芯片现在用的是stdi，这个OpenWrt已支持。但现在市面上的2009版的以绝迹，而2011版的驱动是用的是什么芯片呢，听说是
kmod-usb-acm这个东东，不知道OpenWrt是否支持，望高手指教。OpenWrt官网逛了一圈又一圈，全然不知道他们的最新驱动更新在哪里查（E文，我心中永远的痛啊）
现在主要是纠结在主空板的选择上，两套方案
方案一：Arduino Romeo 2011板一个（由于 USB 串口驱动，可能出现无法与路由通信的问题）
方案二：Arduino 2009 标准板+无线扩展板+电机驱动板（此方案不存在USB 串口驱动问题）
其实很想选择Romeo2011，听说在老的版本上作了很多优化，纠结啊
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发表于 2012-9-12 16:54:17
楼主
，以前曾经成功安装过，但手贱重置了openwrt之后再安装也安装不了。不知楼主有没有看这个教程
