利用论坛上位机源代码 修改超声波壁障失败！

moleboy

如题：自己改了都不成功
void main(void)
{
UART_init();

/* 定时器0作为舵机专用,不建议更改配置 */
Timer0_Init();
/* 定时器1为自由状态,用户可灵活使用 */
Timer1_Init();
Motor_Init();
while(1)
{
Send_Distance(); //向上位机发送超声波距离(单位 CM)
}

if (Get_Distance()<10 );
{

MOTOR_GO_STOP;

}




}

红色自己加的 但是控制时还是没有用啊 小车停一下走一下的！

wanghai

你加的代码在while（1）死循环外，怎么会运行的到。。。。