开始制作灭火机器人

雨淋沐风 · 发表于 2012-10-1 10:20:27

带了几个学弟刚开始做，就以arduino为平台
机器人又三个主要部分：
传感器部分：感知外界环境，控制行动开关。犹如人类感官
控制器部分：接收传感器信号，根据决策，做出判断，输出给执行部分。犹如人类大脑
执行部分：执行控制器的决策。犹如人类四肢

雨淋沐风 · 发表于 2012-10-1 10:40:56

传感器部分：

传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，一种是按被测物理量来分；另一种是按传感器的工作原理来分。按被测物理量划分的传感器，常见常见常见常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等

但我更倾向由传感器的返回值可以分为两种：“状态量”，“强度量”
状态量:只返回“0”，“1”即：是否，信息量小，成本低，处理简单，不易出错
强度量：返回的是一个已知范围的任意值，故信息量大，成本高，处理麻烦。

雨淋沐风 · 发表于 2012-10-1 10:43:34

在这个灭火机器人，我打算先分两个阶段：
第一阶段：实现对火源的发现，定位，控制车到火源附近，执行灭火动作（暂定喷水）
第二阶段：可以实现返现不在同一个房间的火源（交给学弟们了，我只把你们领进来）

sky.0517 · 发表于 2012-10-1 12:20:18

等楼主的好消息

嬎燳鬜___靓 · 发表于 2012-10-1 15:05:07

支持下。。

liuviking · 发表于 2012-10-1 23:08:55

你们都做灭火机器人啊？我打算做个放火机器人，哪里没火点哪里，用在战场上不错。

、懒懒的日子 · 发表于 2012-10-2 10:14:51

放火机器人，我喜欢。。哈哈

雨淋沐风 · 发表于 2012-10-3 08:07:15

本帖最后由雨淋沐风于 2012-10-3 08:10 编辑

liuviking 发表于 2012-10-1 23:08
你们都做灭火机器人啊？我打算做个放火机器人，哪里没火点哪里，用在战场上不错。

好的顺便做个放火机器人，它自己放完再灭了

雨淋沐风 · 发表于 2012-10-3 08:09:58

之前在飞机上加了个电子打火器顺便放上一个窜天猴，可惜失败了，点着了，没出去

，飞机二了，从此不玩航模

freepig · 发表于 2012-10-3 19:20:01

liuviking 发表于 2012-10-1 23:08
你们都做灭火机器人啊？我打算做个放火机器人，哪里没火点哪里，用在战场上不错。

好邪恶啊……

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