分享：wifi智能小车iPhone控制端

maydolly · 发表于 2012-10-3 11:17:52

本帖最后由 maydolly 于 2012-10-4 12:12 编辑

自己写的iPhone上位机控制端，现在与大家分享。
      iOS新手一个，很多地方不完善，请见谅。
   下位机用的arduino2560,路由器是703N，舵机用的MG995.现在实现了主要功能，行走和两舵机控制。
   路由的固件就是论坛的固件，地址设定为192.168.1.1,视频地址直接填到了程序中，要是路由器不是这个地址的需要在源工程中进行修改，不然无法打开视频。控制的地址默认是192.168.1.1,使用控制的时候需要在设置界面点一下连接，这个地址可以修改。PS：视频地址之所以不能修改是因为我不会iOS的视图间传值

。

添加一个生成的ipa文件，把.zip后缀去掉就可以用了
发送的都是字符串，行走：#001#-#005#
舵机1：#100#-#199#
舵机2：#300#-#399#
速度控制：#200#-#209#

WifiCar.ipa.zip (523.47 KB, 下载次数: 808)

ceo7188 · 发表于 2012-10-3 11:33:21

本帖最后由 ceo7188 于 2012-10-3 11:35 编辑

坐沙发楼主简直是及时雨期待这个东西已经很久了无比感谢
下载完是不是要改后缀名呢？

maydolly · 发表于 2012-10-3 15:11:31

ceo7188 发表于 2012-10-3 11:33
坐沙发楼主简直是及时雨期待这个东西已经很久了无比感谢
下载完是不是要改后缀名呢？

这个是工程文件，ipa需要生成的

ceo7188 · 发表于 2012-10-3 16:59:28

麻烦导出一个去测试

wentian271 · 发表于 2012-10-8 11:23:39

试试看
:):):)

aken999 · 发表于 2012-10-8 19:01:56

支持。顶一下。

泰州搜宝 · 发表于 2012-10-9 08:32:23

论坛的驱动板用不了吧

maydolly · 发表于 2012-10-12 14:16:24

泰州搜宝发表于 2012-10-9 08:32
论坛的驱动板用不了吧

驱动板可以用啊
只是串口接收协议要改一下，我这程序发送的是字符串，不是byte数据

HJX · 发表于 2012-10-23 16:56:40

问个问题，路由的作用是什么。只是转发指令吗。我这有个其他坛子的驱动板，可否用本坛的路由固件刷

潜者 · 发表于 2012-11-8 15:19:17

怎么生成IPA文件？可以给出操作流程吗？

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