原创：打造自己的嵌入式Android智能小车（四）碰到难题了

freepig

好久没有进展了，刚好7天长假，老婆又外出旅游，实在是太happy了，目前小车的进展如下：
1、下位机电机驱动程序已写好
2、路由已成功刷上了相关驱动，可以连接摄像头，并可以跟arduino romeo板通信，可以看到实施画面
但就在我使用ACP220模块的时候出现了问题

环境：arduino romeo
电源：外部供电7~7.5V
接线图如下

使用apc220对两个ACP220模块进行了如下设置

我电脑端已识别了USB转串口，打开sscom32进行小车指令的传输

可是就是没反应，下位机程序通过arduino开发环境中的serial monitor进行调试，一切正常，以下是我的下位机程序
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT);  //M1
  pinMode(5, OUTPUT);  //E1
  pinMode(6, OUTPUT);  //E2
  pinMode(7, OUTPUT);  //M2
}
void loop()
{
  char i;
  if (Serial.available())
  {
    i = Serial.read();    //read
    switch (i)
    {
      case 'w':          //forward
        Serial.println("forward");
        digitalWrite(4, HIGH);
        digitalWrite(5, HIGH);
        digitalWrite(6, HIGH);
        digitalWrite(7, HIGH);
        break;
      case 's':          //back
        Serial.println("back");
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(5, HIGH);
        digitalWrite(6, HIGH);
        digitalWrite(7, LOW);
        break;
      case 'a':          //left
        Serial.println("left");
        digitalWrite(4, HIGH);
        digitalWrite(5, HIGH);
        digitalWrite(6, HIGH);
        digitalWrite(7, LOW);
        break;
      case 'd':          //right
        Serial.println("right");
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(5, HIGH);
        digitalWrite(6, HIGH);
        digitalWrite(7, HIGH);
        break;
      case 't':          //stop
        Serial.println("stop");
        digitalWrite(5, LOW);
        digitalWrite(6, LOW);
        break;         
      default:
         break;
    }
  }
}
但就是没反映，不知道是什么情况

于是各种百度， 还是没解决，传说老版本的arduino使用ACP220需要设置跳线，但关于romeo的情况还不清楚，高手来救场啊，做到这里卡住了

liuviking

这个还真没法回答你了，你看看Arduino区的版主能不能帮帮你？
回头我也搞一套Arduino玩玩，以前从来没用过。

雨淋沐风

我用的是arduino uno 配一个扩展板上面直接有APC220的插口

雨淋沐风

liuviking 发表于 2012-10-4 13:01
这个还真没法回答你了，你看看Arduino区的版主能不能帮帮你？
回头我也搞一套Arduino玩玩，以前从来没用过 ...

去买官方出的，不要买小作坊的，现在后悔了，我都买三个了，加起来都购买一个新的了，前两个质量差

freepig

雨淋沐风 发表于 2012-10-4 21:26
去买官方出的，不要买小作坊的，现在后悔了，我都买三个了，加起来都购买一个新的了，前两个质量差

板子应该没有质量问题，因为通过USB串口调试是可以的

freepig

liuviking 发表于 2012-10-4 13:01
这个还真没法回答你了，你看看Arduino区的版主能不能帮帮你？
回头我也搞一套Arduino玩玩，以前从来没用过 ...

arduino比较适合硬件基础差的人玩，比如说我，不过老大你的硬件那么好，意义不大，呵呵

chnsxl

还以为是 安卓。。。。。

freepig

chnsxl 发表于 2012-10-7 16:10
还以为是 安卓。。。。。

arduino 是开源硬件
android 是开源软件
两个是很容易看错，兄弟两哈

雨淋沐风

freepig 发表于 2012-10-7 16:54
arduino 是开源硬件
android 是开源软件
两个是很容易看错，兄弟两哈

所以现在有个arduin+android

jackzeng

remeo板300块一张，arduino认证的官方改版，不是小作坊啦~ 这个问题你还不如直接问dfrobot的技术人员！为什么用无线路由了还用acp220呢？