51舵机程序

hsj210

程序来自网友。。谢谢。。
//制作：猴子
//制作思路：舵机周期为20ms，控制范围在0.5-2.5ms内，一路输出高电平时段，其它所有输出低电平，一路一路轮流切换，最多控制8路，可以随意调节。
                    
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ZQ 20000
uint PWM_S[3];
uint PWM_DD;
uchar BC,RXS； //         路标，第几路PWM、接收数据存储器
sbit PWM_0=P1^0;
sbit PWM_1=P1^1;
sbit PWM_2=P1^2;

void  tt0()
{TMOD=0x01;

        TH0=(65536-PWM_S[2])/256;
        TL0=(65536-PWM_S[2])%256;

        EA = 1;//打开总中断
       ET0 = 1;//打开定时器0中断
       TR0 = 1;//启动定时器0
        EX0= 1;
         PT0=1;  //定时器0 设置为最高优先中断
         PX0=0; // 外部中断0 设置最低中断


}

void timer0(void) interrupt 1
{         
        switch(BC)
        {
                case 1WM_0=0;
                                           PWM_2=1;
                                                   PWM_DD=PWM_DD+PWM_S[0] ;
                           TH0=-(65536-PWM_S[0])/256;   //第一路 输出低电平时长
                           TL0=-(65536-PWM_S[0])%256;
                           break;
                case 2WM_2=0;
                                       PWM_1=1;
                                           PWM_DD=PWM_DD+PWM_S[1] ;
                           TH0=-(65536-PWM_S[1])/256;   //第二路 输出低电平时长
                           TL0=-(65536-PWM_S[1])%256;
                           break;
                case 3WM_1=0;
                                       PWM_0=1;
                                                   PWM_DD=PWM_DD+PWM_S[2] ;
                           TH0=-(65536-PWM_S[2])/256;   //第三路 输出低电平时长
                           TL0=-(65536-PWM_S[2])%256;
                           break;
                case 4:           PWM_2=0;
                                           PWM_1=0;
                                                   PWM_0=0;
                           TH0=-(65536-ZQ+PWM_DD)/256;
                           TL0=-(65536-ZQ+PWM_DD)%256;
                                                   PWM_DD=0;
                                                   BC=0;
                           break;
               
                }
                BC++;
}
void WBZD0(void) interrupt        0           //有接收信号中断
{
   
    RXS=P2 ;

}

void KEY()           //处理控制信号
{  
    switch(RXS)
        {
                case 1:
                                    PWM_S[0] ++;
                                         break;
                                case 2:
                                          PWM_S[0] --;
                                         break;
}
         }
void main(void)
{
  PWM_S[0]=100;
  PWM_S[1]=100;
  PWM_S[2]=1500;

      tt0();
  while(1)
   {
   if(RXS!=0)          //        判断有无接收
   {
       KEY();
         
          }
   }

}

新思维

不错不错学习学习

沈阳江西

谢谢分享，我正准备写这块的程序呢。。。

沈阳江西

楼主，我研究了一下您写的程序，没咋看懂啊??TH0=-(65536-ZQ+PWM_DD)/256; TL0=-(65536-ZQ+PWM_DD)%256;重装初值时前面是加个“-”是什么意思？？还有PWM_DD这个变量是什么意思？

Diy_IMRE

谢谢LZ分享

司马朝阳007

谢谢LZ分享

ez0000

谢谢LZ分享

古来者131

看看先！！！！！！！！！！

Magic.4℃

马克标记~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

dysonzh

想问问楼主是怎么接线的？我用的舵机是9g的那个，红色接5V，棕色接地，橙色接单片机的P0口，编程的方法也类似，也是20ms内控制一段时间高电平，但是舵机就是不动。。P0口是不是还要接电阻什么的呢？