自己动手改造路虎5底盘（10楼更新完成的履带图片 + 改装费用总结）

muyl

刚刚入门学着做wifi小车，因为对履带底盘的偏好，在买套件的时候就优先考虑了成品的路虎5底盘。收到的时候真是兴奋啊，后来慢慢的小车组起来，可以本地控制运行了，发现路虎5的履带总有点八字脚的感觉，想来就是那条橡胶履带造成的，橡胶履带想要绷紧就要把轮子往尽量远的位置调整，松了就有可能驱动力不足，紧了就把轮子拉的有点偏，话说我把轮子向里调松了一个位置，也没有明显改善，所以打算自己动手试试，看能否改成真正的履带式。
首先在某宝上淘到一款玩具车的履带，当时也没有多想，只因为这一款有塑料和金属两种可选，考虑可以后期继续升级全金属，所以就买了两条回来。
收到履带后，随意的往路虎5的轮子上一套，竟然惊人的合适啊，歪打正着了。
于是马上根据路虎的轮距截取了一段履带直接套上，合适的不能再合适了，难道我就这么成功了？
启动小车，前后一跑就发现了问题，轮子和履带都是塑料的，而且履带又不像原来橡胶的那样绷紧在轮子上，所以，轮子转起来的时候会打滑，前进后退还勉强能动，左转右转直接就剩下轮子空转了，履带是纹丝不动啦。
如果这样放弃就太对不起这么合适的履带了，下决心，自己仿制一套带牙盘的轮子换上，履带就不会打滑了。
下面看图说话
首先是绘制图样，检验尺寸


然后买来尼龙棒，在车床上加工轮子的主体部分，这是加工好的


出图，请朋友帮忙用激光切割做了两套不锈钢的牙盘




零件都有了，开始自己遭罪了
手工把需要攻丝的小孔攻上螺纹，一晚上只完成了一套的孔，手上还磨起个小水泡
攻丝完成的第一套怎么能不试组一下
这是外轮毂放入的样子


这是内侧轮毂


上好螺丝的样子


试装了一下驱动轴，顺便把限位用的顶丝也换成内六角顶丝了（没有那个大圆柱头的内六角的大脑袋，这样好看多了）


安装上外侧牙盘


整体的样子（内侧牙盘还没有装）


这轮子组起来以后，沉甸甸的，小车的配重都不成问题了，还要晚上继续遭罪攻丝，等全部安装好了，再来上图给大家分享下。

豆芽

强人 ，我也挺喜欢履带，得交流交流

basbkn

强人 ，我也挺喜欢履带

Diy_IMRE

实在是太给力了

怪怪金小鱼

强。。。。。。。。。。

chenteng5

不错啊  手工一流啊

oviivo

不错不错 呵呵有设备弄的很像样

muyl

cvi670 发表于 2012-10-17 22:55
我也喜欢履带 继续关注  打算用什么材料做履带呢

履带是先前在某宝上淘的玩具坦克的，本来是打算用作自己做的履带底盘，回来试了一下，竟然很合适

muyl

最近比较忙，凑了几个晚上才把螺纹孔处理好，继续上图

这是内牙盘装好的样子，是用2mm自攻丝直接固定在尼龙轮圈上的


整个轮子全部装配后的样子


换到路虎底盘上了


安装好履带，整体效果还不错


从这个角度看，是不是很有感觉啊


照片大多是晚上拍的，亮度不是很好，整车调试好以后，拍几张好点的图上来分享。
小车的本地运行已经完全没有问题了，准备抽空试试远程了。

=========================底盘改装费用总结============================
仔细查了一下
塑料履带总共48元，还没全用上，截取下一小段了，可以再做个履带小小车都够了
激光切割的四个轮子的全部金属件，总计160元就够了
自制的尼龙轮毂应该也不会超过50元的成本

其实原来我计划是把原车的轮子车削一下，直接固定上内外牙盘就可以实现了
后来希望保留原来的车轮，所以就自制了尼龙轮毂
如果在原车轮基础上改造只需要
80元切割内外牙盘，再加上48元的塑料履带就行了
至于那些小螺丝，估计做小车的玩家手里都少不了，算不算应该差不多了