求助，小车路径规划功能不好用

wszyz

我的小车现在路径规划功能不好用。已经按照论坛上的方法删除了WiFi模块/etc/inittab路径下的最后一行ttyAHTO::askfirst:/bin/ash--1ogin.并重启WiFi模块，还是无法使用小车的路径规划功能，恳请前辈们能给与详细的指导，问题出在哪里？用的是论坛的安卓控制系统V2.19 ,WiFi模块和驱动板都是论坛的，驱动板的程序是现在论坛最新的。还有那个雷达功能也不好用。求解！

liuviking

路径规划必须同步升级上位机和下位机两个地方的程序，所以可以向客服索要最新的下位机代码刷入驱动板。
关于雷达，如果要用于测距并在上位机显示的话你需要把数据按照通信协议回传，默认超声波用于避障，没有回传数据，可以参考这个：http://www.wifi-robots.com/thread-8852-1-1.html

wszyz

谢谢老大的回复，这个问题困惑了好久，我这种小白看程序语句如同看天书。靠着论坛和大家的帮助希望能把小车玩起来。还有一个问题请教老大您，就是在再用U4编译SDK  2.0 那个全功能程序时，是编译程序里边的单个模块吗？这样生成的HEX文件是整体的全部的HEX文件吗？如不是那具体要编译哪个才能生成全部的HEX 文件？还望得到老大的帮助，谢谢您！

liuviking

wszyz 发表于 2018-1-29 08:38
谢谢老大的回复，这个问题困惑了好久，我这种小白看程序语句如同看天书。靠着论坛和大家的帮助希望能把小车 ...

【机器人创意工作室教程七】WIFI智能小车机器人驱动板源代码合成与编写 http://www.wifi-robots.com/thread-2401-1-1.html

wszyz

老大您好；请原谅我的笨拙，我还是没有看明白。我想请教您的是用Keil4编译的时候，是编译其中的某个模块吗?比如点击了motor.c这个模块后，Keil4右面的窗口里显示motor.c这个模块里的语句程序，这时再点击Keil4的P工程--构建目标，如正常编译通过就能生成HEX文件，我想问您的是这个新生成的HEX文件内是包含了小车的所有的程序吗？如果以上我的理解不对，那么比如我修改了motor.c这个模块内的语句并保存后，应该点击哪个模块后再进行编译才能生成包括小车全部功能的HEX文件。恳请您帮助解答，我用Keil4打开51duino_SDK.uvproj这个工程文件，试着编译其中的几个模块，都没有正常编译通过而生成HEX文件，不知问题出在哪里？还望您帮助分析原因。以上问的问题比较可笑，望您谅解，谢谢！

liuviking

wszyz 发表于 2018-1-29 21:10
老大您好；请原谅我的笨拙，我还是没有看明白。我想请教您的是用Keil4编译的时候，是编译其中的某个模块吗? ...

程序代码是分模块写的，但是点击build all之后，他是把所有代码都编译成了1个hex文件的，集成在一起了，不然没法相互调用各个模块里面的函数。